基于语音识别的智能小车#STM32单片机#个人独创

1.简介
拟研究的主要内容：
本次设计多用途 UGV 小车旨在为工厂、码头、物流园区等提供便捷的运输服务,
需要满足如下的设计要求：
（1）识别性能需求：UGV 需要能够准确、快速地识别使用者发出的语音指令，以

确保系统能够正确理解和执行指令。

（2）语音合成技术需求：具备良好的解析和处理能力，能够将识别结果合成语
音并清晰地播报给使用者。
（3）车辆底盘操作需求：UGV 的车辆底盘需要实现基本的前进、后退、左转、右
转等操作，以确保车辆能够灵活移动并完成任务。
（4）货舱功能需求:UGV 需要具备多个货舱，每个货舱需要能够准确检测装载状
态，避免货物漏装、掉落或遗忘情况发生。用户需要能够设置任意的送货目的地，以
便 UGV 能够将货物送达指定位置。
（5）循迹和停靠需求：UGV 需要具备循迹功能，能够沿预设轨迹行驶，并及时停
止和通告用户，以确保车辆安全运行。UGV 需要能够识别循迹线上的特定标志，准确
停靠在需要卸货的仓库卸货区，并通告仓库人员接收货物。
（6）避障功能需求：UGV 需要能够在执行任务途中检测障碍物，避免碰撞发生，
并及时通告用户，以确保车辆安全运行。
（7）可靠性需求：UGV 需要具备与语音指令相同的手动控制功能，确保在复杂环
境下仍能可靠运行。
（8）易调试需求：UGV 需要提供可靠、易读的日志（log）功能，便于安装人员
快速部署和调试系统。

拟突破的重点和难点：
（1) 系统供电方案的设计，要同时满足电机有足够动能和控制系统正常运行；
传感器选型及硬件设计；
（2）语音识别、合成模组的原理、使用方法与通信协议；
（3）传感器的原理与应用，循迹线的识别算法，仓库卸货点的识别；
（4）UGV 底盘的软件驱动设计；
（5）系统软件总体流程设计，能够准确快速的响应用户操作；
（6）显示界面、语音反馈、按键操作流程设计，需具备良好的人机交互体验；

（7）系统需具备高鲁棒性，特殊使用情境下的装备稳定性和可靠性是至关重要
的。

2.实物图

 3主函数代码截图（部分）