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RSS订阅原创 K210摄像头二维码识别颜色识别和视频循迹
视频循迹功能主要通过计算循迹线偏转角度和多区域判断循迹线位置以及十字路口的情况；视频循迹通过多个roi区域判断当前位置是否路口，并通过串口返回偏转值和路口状态；K210摄像头开发二维码识别颜色识别和视频循迹功能，串口通信；颜色识别在不同灯光环境下会有误判，需要根据环境修改阈值；注意不能识别包含中文字符的二维码，会导致k210卡死；目前可以识别多个二维码并筛选有效数据；自定义帧头数据结构，可以自由更改；支持外接补光灯，减小环境光影响。
2024-04-03 07:00:00
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空空如也
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