题166.hdu2438 三分-Turn the corner

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题166.hdu2438 三分-Turn the corner

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一、题目

二、题解

依题意知，尽可能让车贴着外面的墙璧转弯，即图中的x轴和y轴，此时只要保证图中直线与y=X交点横坐标在(-Y,0)那么转弯成功。
即对任意的θ∈(0,90°)，联立y=x与直线方程得到的x=(X-(l*sin(θ)+w/cos(θ)))/tan(θ)>-Y恒成立。分析知，x为单峰函数，所以用三分法去求出x最小值，如果这个最小值能够大于-Y则转弯成功，反之就转弯失败。

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

const double eps=1e-6;
const double pi=acos(-1.0);//用cosΠ=-1，借反三角函数acos得到Π
double x,y,l,w;

double cal(double angle)//计算x
{
    double res=(x-(l*sin(angle)+w/cos(angle)))/tan(angle);
    return res;
}

int main()
{
    while(cin>>x>>y>>l>>w)
    {
        double l=0,r=pi/2,mid1,mid2;//控制枚举区间为图中那个θ角，范围具体控制在0到90°
        while(l+eps<r)//三分法找最可能出错的值，即最小的x
        {
            mid1=l+(r-l)/3;
            mid2=r-(r-l)/3;
            //哪边更小哪边留下，另一边该为对应mid
            if(cal(mid1)<cal(mid2))
            {
                r=mid2;
            }
            else
            {
                l=mid1;
            }
        }
        if(cal(l)<-y)//检验最小的x是否比-Y小，如果是则转弯失败
        {
            cout<<"no"<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<"yes"<<endl;
        }
    }
}
/*
10 6 13.5 4
10 6 14.5 4

yes
no
*/

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