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原创 【硬件调试】同时给继电器的多路发送信号进行控制时,会出现某路没有正常接收到信号的情况
如果同时打开或者关闭继电器的三路口时,可能会出现某一个口没有正常打开/关闭的情况,经测试得出有可能是因为在同一时间发送了三条指令,但是继电器只顺利接受到了其中的部分指令,就会导致三路没有全部动作。所以在三条指令之间加上 0.1 s 的演示,给继电器反应和动作的时间,这样不会让继电器同一时间接受指令动作,相当于是依次执行,问题解决。
2024-07-17 16:13:57
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原创 【相机调试】多相机调用时出现图像失真的问题
当开启三个相机同时检测时,在界面中出现明显的图像失真,在 pylon 中进行测试后发现,单独测试同时开启任意两个相机没有任何问题,只要同时开启三台相机,会出现很多的丢包和图像错误问题,而且pylon 会卡死。尝试在 mvs 中打开相机时,软件提示带宽相关的问题,需要调整带宽。搜集相关资料后,在 pylon 中使用“带宽管理器”进行分析,然后优化,问题解决,在软件和代码中都不再出现上述问题,但是每次重新开机后,都需要重新进行一次优化。
2024-07-17 16:01:23
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原创 【相机调试】使用代码调用baslar工业相机进行二次开发时无法正确获取相机的各项参数
怀疑是海康和巴斯勒相机对同一个参数的命名不同导致的无法正常获取,因此查询了巴斯勒相机使用 C++获取相机参数的代码,发现曝光时间、增益和帧率等参数名称确实不一样,是在原有的名称上加了一个 ADS,因此将名称修改后可以正常调用获取参数。使用代码获取baslar工业相机的各项参数时,显示的曝光时间为 0.0,经过多次测试后发现,相机心跳,图像宽高等 Int 类型可以输出正常值,曝光时间,增益,帧率等 float 型的输出均为 0。
2024-07-16 21:55:10
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原创 TensorRT报错1 [caskUtils.cpptrtSmToCask147] Error Code 1 Internal Error (Unsupported SM 0x809)
TensorRT报错1 [caskUtils.cpptrtSmToCask147] Error Code 1 Internal Error (Unsupported SM 0x809)
2024-04-08 16:54:57
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原创 【报错解决】使用TensorRT+YOLOv8时将.wts文件转成.engine文件时报错
使用TensorRT+YOLOv8时将.wts文件转成.engine文件时报错
2024-04-08 16:44:50
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原创 [报错解决]ubuntu20.04.6系统+TensorRT+YOLOv8进行检测时,使用make命令编译时报错
ubuntu20.04.6系统+TensorRT+YOLOv8进行检测时,使用make命令编译时报错
2024-04-08 16:28:24
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