【嵌入式】基于STC89C52RC的51单片机学习（一）

自己对于单片机学习中不理解地方的梳理，还有犯过错误的一些总结，想系统学习的友友可以参考，但是内容不全。

第一节 基本IO控制

 1.1什么是单片机

单片机（ Single-Chip Microcomputer ）是一种 集成电路芯片 ， 把具有数据处理能力的 中央处理器 CPU 、随机存储器 RAM 、 只读存储器 ROM 、 多种I/O 口和中断系统、定时器 / 计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多 路转换器、 A/D 转换器 等电路）

集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

1.2什么是单片机开发板  

基于单片机设计一些外接电路，模块以满足学习，日常调研等工作需求

1.3 基本IO口控制  

IO口也叫输入输出口，这里与单片机引脚还是有区别的，引脚不仅有IO口，还有串口，定时器等等。单片机外面的引脚可以使我们方便的使用它内部的资源。

（1）sfr指令：直接用来描述硬件的地址，可以理解成一组IO口的地址，在文件reg52.h中

（2）sbit指令：

     sbit是keil c51中的关键字。   

     sbit 要在最外面定义,就是说必须定义成外部变量

     sbit定义的是SFR(特殊功能寄存器)的bit，bit和sbit都是C51扩展的变量类型

     bit和int char之类的差不多，只不过char=8位, bit=1位而已。都是变量，编译器在编译过程中分配地址。 

     第一种方法：sbit 位变量名=地址值

     第二种方法：sbit 位变量名=SFR名称^变量位地址值

     第三种方法：sbit 位变量名=SFR地址值^变量位地址值

       

     如定义PSW中的OV可以用以下三种方法：

     sbit OV=0xd2 （1）说明：0xd2是OV的位地址值

     sbit OV=PSW^2 （2）说明：其中PSW必须先用sfr定义好

     sbit OV=0xD0^2 （3）说明：0xD0就是PSW的地址值

1.4做一个电动车报警器 

电动车报警器功能，当开启报警模式时，喇叭长响一声，有震动发生，报警器鸣叫

                                关闭报警模式，喇叭短响一声，就算有震动，报警器也不鸣叫

需要用到STC89C52、振动传感器、继电器、433M无线发送接收模块、 高功率喇叭

（1）振动传感模块

项目中用到了三个引脚VCC、GND、D0（数字信号量输出），使用也很简单，接上电源后，当有振动发生时，D0口输出一个低电平，我们只需要检测这个D0口就可以执行对应的行为。

sbit Vibrate  = P1^1 //将D0口设置为P1的第一个引脚

int main(void)
{
   
   while(1){
        
      if( Vibrate == 0 ){
             //执行想要处理的函数
      }
        
   }
   return 0;
}

（2）继电器模块 

继电器其实相当于一个开关，共有五个引脚:VCC，GND，IN，NO, COM ,NC

 如上图所示，右边是继电器的原理图，当继电器线圈两端无电压或者电压不够时，继电器的COM端会和常闭端接通，当给IN引脚输入一个低电平时，COM端会和NO端接通，此时在外面再接一个电路，就会形成一个闭合回路，例如上面左图中，芯片控制IN口的输入来控制继电器COM端和NO端的连接与否进而可以控制小灯泡的亮灭，我们可以替换为喇叭，初步实现报警器。

（3）433M无线发射接收模块

433模块有VCC、GND还有D0、D1、D2、D3这几个引脚，当按键按下A B C D四个按键中的一个是，D0、D1、D2、D3会输出高电平（具体哪个按键对应哪个引脚要自己试试） 

上面用到的几个模块已经封装的很好了，我们只需要将它们组装起来完成我们所需要的功能就可以了。 

（4）代码

配置继电器IN引脚为P1.1，433M无线收发模块D0引脚为P1.1 ，D1为P1.2,震动检测的输入口配置成P1.3

#define alarm_ON   1
#define alarm_OFF  0
  
sbit switcher   =  P1^0;
sbit D0_ON      = P1^1;
sbit D1_ON      = P1^2;
sbit vibrate    = P1^3;

主函数

void main()
{
	
	 int mark = alarm_OFF;
	 switcher = 1;
    while(1){

			   // 1.如果a按键按下，设定为开启警报模式
			   if( D0_ON == 1){
					   switcher = 0;
					   //长响进入警报模式标记
					   Delay2000ms();
					   switcher = 1;
					  //设定警报模式标记
					   mark = alarm_ON;

                }
				 
				  //关闭警报模式
				 if( D1_ON == 1){
					   switcher = 0;
					   //短响
					   Delay500ms();
					   switcher = 1;
					   //设定解除警报模式标记
					   mark = alarm_OFF;
				 }
				 
				 if(  mark = alarm_ON ){
				 //如果发生了震动
					 if(vibrate == 0){
						    //喇叭响
						   switcher = 0;
                      }
					 else{
						   switcher = 1;
					 }
					 
                  }

    }

}

      这里需要注意下，我们设置了一个标记mark，当mark等于1的时候，表示进入了报警模式，此时发生震动，我们的喇叭会响 。

      刚开始在写时，我把判断是否震动写在了是否开启报警里面，逻辑上是没有错误的，但是这个在使用时就出问题了。

我写的错误代码它只有当按键按下并且电动车震动时喇叭才会响，但是我们需要的是只要进入警报模式，当有振动时它就会响，这两者是不一样的，这个时候很关键的一步就是设置标识mark，当进入到警报模式中时，我们的mark标志置1，然后再到外面去判断是否是在警报状态，是的话当发生震动时我们的喇叭开始响。关闭警报模式，mark置0。

还有值得注意的一点就是我们使用了延时函数，为了方便我们可以使用STC-ISP自动生成：

注意选择8051指令集时要看适用于哪种类型的单片机，有时侯代码中会出现_nop_(),编译时会报错，可以删去（有点影响但不大），或者加入头文件 #include <intrins.h> 即可。

（5）组装 

 把各个模块连接好就可以了，编译烧录代码后，通过遥控控制，这样我们的第一个小项目——电动车报警器就做好啦。