【强化学习】深入理解：基于价值（Value）VS 基于策略（Policy）-CSDN博客

Q-learning：通过更新 Q 值来寻找最优策略。
- 更新公式： $Q(s_t, a_t) \leftarrow Q(s_t, a_t) + \alpha \left[ r_{t+1} + \gamma \max_{a'} Q(s_{t+1}, a') - Q(s_t, a_t) \right]$
Sarsa：与 Q-learning 类似，但它使用的是 当前策略 而不是最大 Q 值来更新。
Deep Q-Network (DQN)：使用神经网络来近似 Q 函数，以应对大规模状态空间。

基于策略的算法 直接学习 策略函数，即 给定状态下采取某个动作的概率分布。这些算法并不依赖于显式的价值函数，而是通过优化策略来直接输出动作。

Policy Gradient (PG)：通过直接优化策略的期望回报来更新策略。
- 策略梯度公式： $\nabla J(\theta) = \mathbb{E}[\nabla \log \pi_\theta(a|s) \cdot R]$ 其中 $R$ 是回报， $\pi_\theta(a|s)$ 是策略， $\theta$ 是策略的参数。
REINFORCE：一种基本的策略梯度方法，使用蒙特卡罗方法估计梯度。
Proximal Policy Optimization (PPO)：一种基于策略梯度的优化方法，改进了策略的稳定性和收敛性。
Actor-Critic (AC)：结合了基于价值和基于策略的方法，使用 Actor 网络输出策略，使用 Critic 网络估计价值函数。

Actor-Critic 方法结合了 基于价值 和 基于策略 的优点。Actor 网络负责选择动作，而 Critic 网络则评估动作的价值。

除了基于价值和基于策略的算法，还有一种 基于模型的方法，这些方法尝试通过学习环境的模型（例如，转移函数和奖励函数）来进行规划和决策。模型可以用来模拟环境，并生成模拟经验来优化策略。

例如：奖励模型（Reward Model）

“DDPG 输出的是动作，为什么它不是基于策略的算法？”

DDPG 同时具有“策略”成分，被归类为 是 Actor-Critic 的一种。

DDPG 是基于策略的 + 基于价值的混合算法（Actor-Critic），因为它既有确定性的“策略”是，同时 heavily 依赖 Q 值函数进行训练。

策略类型	描述	示例
随机策略（Stochastic Policy）	输出动作的概率分布（如 PG, PPO）	$\pi(a)$
确定性策略（Deterministic Policy）	输出一个具体动作	$\mu(s)$

👉 DDPG 使用的是确定性策略： $a = \mu(s)$

基于策略的算法 的核心是：

直接通过优化期望回报对策略参数进行梯度更新（例如 REINFORCE、PPO）。

而 DDPG 虽然有策略函数（Actor），但：

策略更新依赖 Critic 网络的 Q 值估计： $\nabla_{\theta^\mu} J \approx \mathbb{E}{s \sim \mathcal{D}} \left[ \nabla_a Q(s, a|\theta^Q) \big|{a=\mu(s)} \cdot \nabla_{\theta^\mu} \mu(s|\theta^\mu) \right]$

也就是说，DDPG 的策略更新是依赖 Q 值梯度反向传导的，并不是直接根据策略自身的期望回报来优化。
Critic 网络是核心评估器：
- Critic 学习 Q 值函数，用于训练 Actor。
- 没有 Critic，Actor 根本无法优化。
- 所以，它的策略是 “从值函数中学出来的”。

虽然 DDPG 有策略（Actor 输出确定性动作），但由于 它不是独立更新策略，而是通过 Critic 提供的 Q 值梯度来间接优化策略，因此它本质上是 基于 Actor-Critic 的算法。

至于说他偏重于基于策略还是基于价值，我个人倾向于基于价值。

强化学习算法大致可以分为以下几类：

算法	策略类型	是否独立更新策略？	依赖 Q 函数？	类型归属
PPO, REINFORCE	随机策略	✅	❌	基于策略
Q-learning, DQN	无策略	❌	✅	基于价值（贪心）
DDPG, TD3	确定性策略	❌（依赖 Critic）	✅	Actor-Critic/ 基于策略+价值
SAC	随机策略	❌（依赖 Critic）	✅	Actor-Critic / 基于策略+价值