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1、AD常用操作1、修改原理图尺寸properties-->Page Options-->Sheet Size2、off-gird关闭 工程-->工程选项-->Error Reporting-->Violations Associated with Others -->Off-grid 3、原理图编译 工程--&...
2021-09-22 09:59:37
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原创 FreeRTOS下MPU6050配置出现问题
此文为个人学习总结，方便回顾。1、MPU6050,dmp初始化失败。u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0; MPU_IIC_Init(); //初始化IIC总线 if(mpu_init()==0) //初始化MPU6050 { res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)return 1; res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_G
2021-07-27 12:05:53
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空空如也
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