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原创 DiffusionDet:生成模型方法用于目标检测（Object Detection)

# 1 Abstract   作者提出了DiffusionDet模型。训练时，扩散过程，模型从ground truth的box开始加noise；反向过程，模型学习去噪。推理时，模型将一组随机生成的box逐步refine成output。   作者的两个发现: 1. Random boxes,although drastically different from pre-defined anchors or learned queries, are also e