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原创 FreeRTOS入门总结
目前学习RTOS的好处:使代码不断交替任务执行,防止流水式代码带来的响应速度慢。RTOS总结:创建多个任务代码;不同代码之间通信;资源管理。
2023-07-27 16:06:31
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原创 STM32F1高级定时器
stm32定时器分三种,TIM1和TIM8是高级定时器,TIM2~TIM5是通用计时器,TIM6和TIM7是基本定时器。首先讲解TIM_RepetitionCounter,对应重复计数寄存器(TIMx_RCR),影响更新事件(中断)产生的周期。即,TIM_RepetitionCounter的作用是倍数中断更新事件的时间。RCR 寄存器的范围是 0~0xFF;因此,中央对齐模式,更新事件延迟的。因此,边沿对齐模式,更新事件延迟的。下面讲解系统时钟初始化函数。第三步,定时器基本配置。周期数量等于RCR/2。
2023-06-08 17:07:08
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空空如也
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