GPIO知识梳理（简单）_gpio简答题-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51543580/article/details/125807634

GPIO总结

GPIO工作方式

四种输入模式：
输入浮空：多用于外部按键输入，io状态不确定完全由外部输入决定
输入上拉：IO口输入设定为高电平输入（1）
输入下拉：IO口输入设定为低电平输入（0）
模拟输入：应用ADC模拟输入

四种输出模式（都包含上拉下拉两种格式）：
开漏输出：只可以输出强高低电平，高电平需要靠外部电阻拉高，适合做电流型驱动
开漏复用功能：复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO,SCK,SS)
推挽式输出：可以输出强高低电平，连接数字器件
推挽式复用功能：复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)

四种最大输出速度：
2MHZ
25MHZ
50MHZ
100MHZ

5V容忍：在支持5V容忍的io口可以在接入5V电压后仍正常工作

GPIO端口的寄存器

4个32位配置寄存器：
GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) ¹
GPIO 端口 输出类型 寄存器 (GPIOx_OTYPER)²
GPIO 端口 输出速度 寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)³
GPIO 端口 上拉/下拉 寄存器 (GPIOx_PUPDR)⁴
2个32位数据寄存器：
GPIO 端口 输入数据 寄存器 (GPIOx_IDR)
GPIO 端口 输出数据 寄存器 (GPIOx_ODR)

GPIO 端口 置位/复位 寄存器 (GPIOx_BSRR)
GPIO 端口 配置锁定 寄存器 (GPIOx_LCKR)
GPIO 复用功能 低位寄存器 (GPIOx_AFRL)
GPIO 复用功能 高位寄存器 (GPIOx_AFRH)

代码梳理

stm32f4xx_gpio.h

在这个头文件中，前面大部分都是宏定义，可以暂时不同太在意。
在这个头文件的最后是函数的定义

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

/* Initialization and Configuration functions *********************************/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);	//初始化函数，用来设置4个配置寄存器（可以看上面GPIO端口的寄存器），包括模式、类型、速度、上下拉。   
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* GPIO Read and Write functions **********************************************/
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	//读取某个GPIO输入电平函数
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);	//读取输入某组GPIO电平函数
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	//读取某个GPIO输出电平函数
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);	//读取某组GPIO输出电平函数
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	//设置某个GPIO口输出为高电平的函数（可以调用一次设置多个GPIO口）
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	//设置某个GPIO口输出为低电平输出电平函数（可以调用一次设置多组GPIO口）
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);	//设置某个GPIO口输出电平的函数（只能设置一个，可高可低）
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);	//设置某组GPIO口输出电平的函数（只能设置一组，可高可低）
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF); 	//GPIO口复用

GPIO_Init 函数

完整函数名字：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

函数定义中GPIO_TypeDef* GPIOx ，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct 是结构体指针（c语言知识）。

在函数中有调用6个这样的函数

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PUPD(GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd));
//下面这两个在函数中后面一点
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
assert_param(IS_GPIO_OTYPE(GPIO_InitStruct->GPIO_OType));

其中assert_param();是进行有效性判断，我们可以通过这六行函数得知我们可以设定的值的范围是哪些。
我们可以通过对IS_GPIO_xx进行宏定义的有效性查看（在调用GPIO_Init();函数时填入怎么样的入口参数）。
通过查看结构体 GPIO_InitTypeDef的定义，可以得知结构体有哪些参数可以改变。

使用范例：

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	//定义传入的结构体

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟。想正常运行需要时钟配置但与  GPIO_Init需要传入的参数无关。  

//GPIOF9初始化设置，设置结构题成员变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

00：输入（复位状态）
01：通用输出模式
10：复用功能模式
11：模拟模式 ↩︎
0：输出推挽（复位状态）
1：输出开漏 ↩︎
00：2MHz（低速）
01：25MHz（中速）
10：50MHz（快速）
11：30pF时为100MHz（高速）（15pF时为80MHz输出（最大速度）） ↩︎
00：无上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留 ↩︎