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RSS订阅原创 自适应动态规划学习笔记（3）
@TOC 自适应动态规划学习笔记（3）第三天ADP的三个部分&emnp;书接上回，上图展示了ADP的三个基本的组成，其中Critic Network输出对函数$J$的估计值
2021-03-31 21:38:22
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原创 自适应动态规划学习笔记（2）
@[toc]自适应动态规划学习笔记（2）第二天动态规划的基本原则是贝尔曼的最优性原则，简单描述为： 多级决策过程的最优策略，不论其初始状态和初始决策如何，当把其中任何一级和状态作为初始级和初始状态时，其剩余的决策对此也必定是一个最优策略An optimal (control) policy has the property that no matter what previous decisions have been, the remaining decisions must constitut
2021-03-30 21:36:03
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原创 自适应动态规划学习笔记（一）
@[TOC]自适应动态规划学习笔记（一）第一天 假设如下非线性离散系统xk+1=F(xk,uk)，k=0,1,⋯ ,(1)x_{k+1}=F(x_{k},u_{k})，k=0,1,\cdots,\tag{1}xk+1=F(xk,uk)，k=0,1,⋯,(1)其中xk∈Rnx_k\in R^{n}xk∈Rn是状态向量（state vector）,uk∈Rmu_k\in R^{m}uk∈Rm表示控制向量（control vector）,F:Rn×Rm→RnF:R^{n}\times R^{m}
2021-03-29 22:01:46
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空空如也
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