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RSS订阅原创 基于stm32四轮小车简易PID控制
看前需知：作者本人使用的是四个普通的TT电机加编码器+增量式PID,适合PID初学者，但是需要对PID和增量式PID有一定的认知，本篇未有详细介绍，以代码应用为主，大佬勿喷。文章目录一、粗谈PID？二、使用的硬件设备三、软件设计四、关键代码1.TIM1定时器：2.TIM2编码器模式示例：3.电机初始化：4.TIM8PWM输出：5.PID：6.中断服务函数：总结*云中何曾落羽，踏遍三岛寻声*一、粗谈PID？PID在生活中很常见，举个例子。例如生活中，一个加热器需要对某个物体进行恒温控制，但是由于某
2021-03-31 21:07:20
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原创 openmv和stm32串口通信完成二维码识别
openmv和stm32串口通信完成二维码识别文章目录前言一、所用的硬件：二、openmv端2.stm32端总结前言注：我只是个大一的小白，本文只完成基本功能，希望能帮助有困惑的人（我也是刚刚走出谜团，大佬勿喷。）工训赛期间，突击学习了二维码识别（基于openmv4）。openmv4通过串口通信加json与stm32f103完成通信，结果由stm32所连的lcd屏显示一、所用的硬件：openmv4、正点原子的mini板（stm32f103rct6）、正点原子配套的lcd屏。示例：panda
2021-03-21 22:30:05
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空空如也
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