Linux裸机开发2——S3C2440时钟体系

Linux裸机开发2——S3C2440时钟体系

声明：以下知识与图片全部来自韦东山裸机开发视频

一、芯片启动流程

1、复位芯片等待电源稳定后，进行复位

2、锁存器锁存OM[3:2]（时钟选择器）的值，进入LOCK TIME， CPU停止运行

3、LOCK TIME结束后，PLL得到新的时钟，晶振起振 ，CPU在新的时钟下运行

二、时钟体系

1、MPLL为主时钟

2、FCLK通过MPLL得到后一方面供给CPU时钟，

另一方面通过HDIV分频给HCLK以及通过PDIV分频给PCLK

三、编程提高时钟

1、目标时钟的设置

FCLK = 400MHZ

HCLK = 100MHZ

PCLK = 50MHZ

1、设置LOCK TIME（用于锁存时间）

在此期间，CPU不工作，直到PLL输出稳定。

2、设置CLKDIVN：

使HCLK = FCLK/4

PCLK = FCLK/8

2、设置CPU工作于异步模式（协处理器相关，直接拷贝即可）

	/* 设置CPU工作于异步模式 */
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0

3、设置FCLK（MPLL）：

由手册可得查表，

但FCLK = 400MHZ时，MDIV = 92,PDIV = 1，SDIV = 1

设置MPLLCON:

将MDIV ,PDIV ，SDIV 写入对应的寄存器位中（使用位操作）

一旦设置PLL，就会锁定lock time直到PLL输出稳定

然后CPU工作于新的频率FCLK

2、编写汇编开始文件

.text
.global _start

_start:

    //关闭看门狗
    mov r0, #0x53000000
    mov r1, #0
    str r1, [r0]

    /*   先设置时钟  FCLK:HCLK:PCLK = 400:100:50   */
    //先设置lock time
    ldr r0, =0x4C000000
    ldr r1, =0xFFFFFFFF
    ldr r1, [r0]

    //设置HCLK= FCLK/4 与PCLK = FCLK/8
    ldr r1, =0x4C000014
    ldr r0, =0x5
    ldr r0, [r1]

    //设置PLL之前先设置异步模式
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    //设置PLL
    ldr r0, =0x4C000004
    ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
    ldr r1, [r0]

    //根据nand与nor的特性自动辨认nor启动与nand启动
    //nor flash可读不可写
    mov r1, #0x0    //r1 = 0 
    ldr r0, [r1]    //将0地址的数值保存在r0中
    str r1, [r1]    //向0地址中写入0
    ldr r2, [r1]    //取出0地址的值
    cmp r1, r2      //比较r1与r2的值，相等则为nand，否则为nor
    ldr sp, = 4096+0x4000000
    moveq sp, #4096   //r1 = r2，nand启动
    streq r0, [r1]    //恢复0地址原来的值

    /*调用main函数*/
    //传参，点亮灯一
    mov r0, #0x01
    //跳转到main
    bl led_delay

    /*调用延时函数*/
    //将要传递的参数放入r0寄存器中
    mov r0, #0x8000
    //跳转的delay函数
    bl delay

    //传参，点亮灯二
    mov r0, #0x02
    //跳转到main
    bl led_delay

/*死循环*/
halt:
    b halt
    

3、编写C语言执行文件

//主函数
int led_delay(volatile int which)
{
    //定义方向寄存器以及数据寄存器的地址
    unsigned int *GPDCON = (unsigned int *)0x56000010;
    unsigned int *GPDDAT = (unsigned int *)0x56000014;

    //传入参数
    if(which == 0x01){
        *GPDCON = 0x400;
    }else if(which == 0x02){
        *GPDCON = 0x1000;
    }

    *GPDDAT = 0;

    return 0;
}

//延时函数
void delay(volatile int times)
{
    while (times --);
}