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原创 【保姆级教程】从零部署宇树 Unitree 机器人 ROS 2 环境 (Go2/B2/H1) (Humble + 真实硬件)
本文为希望在ROS 2 (Humble) 环境下开发宇树 (Unitree) 机器人(支持 Go2, B2, H1)的开发者提供了一篇详尽的、从零开始的部署指南。我们将首先在上安装,然后重点讲解如何配置功能包,实现 ROS 2 节点与机器人底层 DDS 系统的直接通信。本教程基于官方文档,并针对 Humble 环境进行了优化,可跳过 Foxy 版本复杂的 CycloneDDS 编译步骤。核心环境:Unitree Go2 / B2 / H1 (真实机器人)[TOC]宇树官方的仓库 (
2025-11-13 16:58:14
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原创 [特殊字符] Ubuntu 22.04 安装 Fcitx5 中文输入法(最详细教程)
本教程通过简单的几条命令,即可让你在 Ubuntu 22.04 上获得良好的中文输入体验:安装 Fcitx5切换输入法框架添加拼音输入法(可选) 安装主题美化Fcitx5 在 Ubuntu 桌面环境下表现优异,是当前最推荐的中文输入方案。
2025-11-13 16:49:53
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原创 Matplotlib 配置--永久解决python画图中文乱码的问题
《永久解决Matplotlib中文乱码问题》摘要:本文介绍了如何通过修改用户级matplotlibrc配置文件一劳永逸地解决Matplotlib中文乱码和负号显示异常问题。相比每次在脚本中临时设置rcParams的方法,该方法只需一次配置即可在所有Python环境中永久生效。教程详细说明了配置步骤:查找用户配置目录、编辑matplotlibrc文件、设置中文字体优先级、清除字体缓存和验证效果。这种方法避免了修改系统文件的风险,确保在任何Python项目、Jupyter Notebook中都能正常显示中文图表
2025-06-07 11:47:02
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原创 PX4 SITL环境添加传感器(雷达、双目相机和下视摄像头)教程
本教程将指导您如何在PX4仿真环境中为无人机添加激光雷达、双目相机和下视摄像头,以便进行算法测试和开发。首先,我们需要创建或确保已有所需的传感器模型。1.2 创建双目相机(Kinect)模型填入以下内容:创建模型配置文件:填入以下内容:1.3 创建激光雷达(RPLidar)模型填入以下内容:创建模型配置文件:填入以下内容:1.4 创建下视摄像头(FPV Cam)模型填入以下内容:创建模型配置文件:填入以下内容:1.5
2025-05-17 16:42:57
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C语言实现栈空间共享代码
2023-09-10
空空如也
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