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RSS订阅原创 MPU内存保护单元
1.MPU2.使用MPU2.1对于没有OS系统，MPU可以被编程为静态配置。将RAM/SRAM区域设置为只读，避免重要数据被意外破坏。 将栈底部的一部分RAM/SRAM区域设置为不可访问的，以检测栈溢出。 将RAM/SRAM区域设置为XN（永不执行），避免代码注入攻击。 定义可被系统级缓存（2级）或存储器控制器使用的存储器属性配置。2.2对于有OS系统，在每次上下文切换时都可以配置MPU，每个应用任务都有不同的MPU配置。定义存储器访问权限，使得应用任务只能访问分配给自己
2024-09-11 15:01:34
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原创 ARM-Thumb指令集
处理器支持Thumb-2指令集中的16位和32位指令，因此无需在Thumb状态（16位指令）和ARM状态（32位指令）间来回切换。例如，对于ARM7或ARM9处理器，若在执行复杂计算或大量的条件运算时还要保持高性能，就需要切换位ARM状态。不过对于Cortex-M处理器，32位指令和16位指令可以混合使用，无需切换状态，这样在没有增加复杂度的情况下就提高了代码的密度和性能。
2024-09-08 14:04:11
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原创 LWIP库
在私有 IP 地址之间传输数据时，网络地址转换（NAT）在路由器上起到了至关重要的作用。它允许多个私有 IP 地址共享一个公共 IP 地址与互联网通信，并通过端口号和 NAT 表的映射，确保通信的正确性和安全性。整个过程中，数据包会经过多个层次的封装和解封装操作，每一层次都起着不同的功能作用，以保证数据可靠且有效地传输。
2024-08-27 11:59:29
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原创 C++中类成员的访问权限和继承权限问题
若继承方式是protected，基类的共有成员和保护成员在派生类中的访问权限都会变为保护(protected)权限，私有成员在派生类中的访问权限仍然是私有(private)权限；public:用该关键字修饰的成员表示公有成员，该成员不仅可以在类内可以被访问，在类外也是可以被访问的，是类对外提供的可访问接口；若继承方式是public，基类成员在派生类中的访问权限保持不变，基类中的成员访问权限，在派生类中仍然保持原来的访问权限；
2024-08-15 14:46:39
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原创 FreeRtos任务切换
r14（特殊）/保存的是进入中断后的值，即特殊值0xfffffffd，这里压栈是因为bl vTaskSwitchContext会改变r14的值。r14（特殊）bx r14，处理器变为PSP模式，然后自动出栈r0,r1,r2,13,r14,pc,xPSR,执行中断发生时的指令。r14/保存的是进入中断前的值，可能是函书返回地址。跳转到任务2，执行当前PC指向的指令。更新pxTopOfStack。读取pxTopOfStack。进入PendSV中断。
2024-08-09 13:50:57
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转载 ARM内核
在ARM所有的工作模式中，有一种工作模式比较特殊，即FIQ模式。为了快速响应中断，减少中断现场保护带来的时间开销，在FIQ工作模式下，ARM处理器有自己独享的R8～R12寄存器。》），包括各种通用寄存器、状态寄存器、控制寄存器，用来控制处理器的运行，保存程序运行时的各种状态和临时结果，如下图所示。4、各种模式可访问的寄存器数量不同，操作权限不同，方便操作系统的安全等级需求。2、6个特权模式中，除了System模式以外，其他5个都是异常模式。1、7个模式中除了user是普通模式以外，其他6个都是特权模式。
2024-08-08 10:37:35
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空空如也
空空如也
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