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    原创 LaMAR数据集下载和使用流程

    LaMAR数据集

    2024-04-09 16:53:35 651

    原创 论文中的图像处理须知

    论文图片

    2024-03-15 20:45:29 527 1

    原创 Cityscape语义分割数据处理及深度HHA图像生成

    Cityscape for RGB-D segmentation

    2024-03-09 22:28:50 2085 1

    原创 GlueStick: Robust Image Matching by Sticking Points and Lines Together

    线段是与点互补的强大特征。它们提供了结构线索,强烈的观点和剧烈的照明变化,甚至可以出现在没有纹理的区域。然而,由于部分遮挡、缺乏纹理或重复的点相比,描述和匹配它们更具挑战性。本文介绍了一种新的匹配范式,即将点、线及其描述符统一为一个单一的线框结构。我们提出了胶棒,一种深度匹配图神经网络(GNN),它从不同的图像中获取两个线框图,并利用节点之间的连接信息来更好地将它们粘在一起。除了联合匹配带来的效率提高外,我们还演示了在单个体系结构中利用这两个特性的互补性时,性能的大大提高。

    2024-02-29 17:34:45 1206

    原创 基于深度学习特征匹配方法及推荐解析文章

    基于深度学习特征匹配方法

    2024-02-25 14:23:27 3106

    原创 OCC2NET论文详解

    OCC2NET论文详解

    2024-02-19 17:06:59 1014 1

    原创 自动驾驶感知中多模态融合方法

    自动驾驶感知中多模态融合方法

    2024-01-31 19:27:52 1142

    原创 不同特征点+LightGlue在不同场景下分析

    SuperPoint提取的特征点更符合我们直观的印象(例如边缘、折角等),但是提取的特征点较少,尤其是在稀疏纹理之下,所以即使匹配成功率有60%以上,仍然可能无法满足实际应用需求。SIFT提取的特征点更多,但是其描述子可能稳健性不够,所以在相同场景下匹配成功的数目与SP差不多。但是从DISK看出,场景中仍存在着更多有效的特征点,在困难场景(模糊、昏暗等)下能够成功使用。对于匹配器来说,除了有遮挡情况下,基本匹配成功率都在60%以上。随着稳健的特征点的数目增多,成功匹配的数目也增多。

    2024-01-31 19:08:01 2213 1

    原创 Nyudv2深度图像转HHA图像

    Nyudv2深度图像处理

    2023-07-12 16:52:28 755 4

    原创 ubuntu下nvidia显卡配置错误导致黑屏

    ubuntu下nvidia显卡驱动设置错误,导致开机之后无法正常进入画面

    2023-03-17 13:48:04 1201

    Cityscape数据集处理流程 for RGBD语义分割

    Cityscape数据集处理流程 for RGBD语义分割

    2024-03-09

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