回溯搜索法

回溯法

回溯法也叫回溯搜索法，是一种搜索的方式。
回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯。

就像是，递归到最底之后还要返回上一级，回溯就是返回的过程。
比如1->2->3，递归看完1，看完2，看完3之后，要返回到2的位置，返回的过程就相当于回溯的过程。

回溯法的效率：

回溯的本质是穷举，穷举所有可能，然后选出我们想要的答案，所以回溯法并不是什么高效的算法。

回溯法能解决的问题：

1. 组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合
   组合是不强调元素顺序的，排列是强调元素顺序。组合无序，排列有序。
   • 77. 组合
   • 17.电话号码的字母组合
   • 39.组合总和
   • 40.组合总和II
   • 216.组合总和III
2. 切割问题：一个字符串按一定规则有几种切割方式
   • 131.分割回文串
   • 93.复原IP地址
3. 子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
   • 78.子集
   • 90.子集II
4. 排列问题：N个数按一定规则全排列，有几种排列方式
   • 46.全排列
   • 47.全排列II
5. 棋盘问题：N皇后，解数独等等
   • 51.N皇后
   • 37.解数独
6. 其他问题
   • 491.递增子序列
   • 332.重新安排行程

如何理解回溯法

回溯法解决的都是在集合中递归查找子集，所以都可以抽象为树形结构。集合的大小就构成了树的宽度，递归的深度，都构成的树的深度。
递归就要有终止条件，所以必然是一棵高度有限的树（N叉树）

回溯法模板

1. 回溯函数模板返回值以及参数
   函数返回值一般为void
   无法一次性确定参数。先写逻辑，需要什么参数，添加什么参数
2. 回溯函数终止条件
   搜到叶子节点了，也就找到了满足条件的一条答案，把这个答案存放起来，并结束本层递归。
3. 回溯搜索的遍历过程
   for循环（横向遍历）遍历集合区间，一个节点有多少个孩子，这个for循环就执行多少次。
   backtracking（递归）（纵向遍历）这里自己调用自己，实现递归。

    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
   

整体的伪代码：

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}