7-33 地下迷宫探索（PTA数据结构与算法题目集（中文））

数据结构与算法题目集（中文）

7-33 地下迷宫探索

分数 30

作者 DS课程组

单位 浙江大学

地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。

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我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。

假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？

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输入格式:

输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。

输出格式:

若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。

由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

输入样例1:

6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5

输出样例1:

1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

输入样例2:

6 6 6
1 2
1 3
2 3
5 4
6 5
6 4

输出样例2:

6 4 5 4 6 0

 * 由于题目规定了 深度优先搜索时先访问节点编号小的节点，所以用set来存储邻接表，
 * 这也是我第一次用set来存储邻接表；
 * 再者，每次到达终点或者遇到死胡同时，也需要打印返回路径上结点的下标，但是递归
 * 结束时的结点只需打印一次；eg：案例中：1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1 ，6只需要打印一
 * 次；
 * 那么我们的结点打印信息可以再两个地方打印，首先，向里探索的结点信息，是在递
 * 归的时候打印，其次，递归结束返回时的结点信息在递归返回时打印信息，只要把这
 * 两点搞清楚，这个题完成了一大半，但是第一个节点在返回时打印的信息按照上面两
 * 个地方看，是打印不出来了，其实这个节点是起点递归的返回的路径上的节点，但是，
 * 起点递归时，path只有一个节点，此时我们需要先删除递归的这个节点，也就是说path
 * 此时是空的，那么返回时的路径上起点这个结点我们是打印不出来的，那就只有在结束
 * 递归函数时，在主函数中打印；
 * 恐怕我这个解释也只有我自己能看懂了hh!

通过这题，倒也更加深了递归的理解。

这儿之所以因为要输出st、是因为st至始至终都没有加到path中，第二个程序就解决了这个问题；

/**
 * 由于题目规定了 深度优先搜索时先访问节点编号小的节点，所以用set来存储邻接表，
 * 这也是我第一次用set来存储邻接表；
 * 再者，每次到达终点或者遇到死胡同时，也需要打印返回路径上结点的下标，但是递归
 * 结束时的结点只需打印一次；eg：案例中：1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1 ，6只需要打印一
 * 次；
 * 那么我们的结点打印信息可以再两个地方打印，首先，向里探索的结点信息，是在递
 * 归的时候打印，其次，递归结束返回时的结点信息在递归返回时打印信息，只要把这
 * 两点搞清楚，这个题完成了一大半，但是第一个节点在返回时打印的信息按照上面两
 * 个地方看，是打印不出来了，其实这个节点是起点递归的返回的路径上的节点，但是，
 * 起点递归时，path只有一个节点，此时我们需要先删除递归的这个节点，也就是说path
 * 此时是空的，那么返回时的路径上起点这个结点我们是打印不出来的，那就只有在结束
 * 递归函数时，在主函数中打印；
 * 恐怕我这个解释也只有我自己能看懂了hh! 
*/


#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <vector>

using namespace std;

const int maxn = 1010;
set<int> Adj[maxn];
bool hs[maxn];
vector<int> path;

int Nv,Ne,st;

void Read()
{
    cin >> Nv >> Ne >> st;
    for(int i=0;i<Ne;++i)
    {
        int u,v;
        cin >> u >> v;
        
        Adj[u].insert(v);
        Adj[v].insert(u);
    }
}

void dfs(int u)
{
    hs[u] = 1;
    cout << u << ' ';
    
    for(auto v:Adj[u])
        if(hs[v]==0)
        {
            path.push_back(v); //将这个节点加到path中
            dfs(v); //递归
            path.pop_back();    //递归完成以后，需要返回，这时就需要打印
                                // 返回时结点的信息，先删除尾元素，再打印
            if(path.size())     //要判断path是否为空
                cout << path.back() << ' ';
        }
}

int main()
{
    Read();
    
    dfs(st);
    
    int cnt=0;
    for(int i=1;i<=Nv;++i)
        cnt += hs[i];   //判断地图是否连通
    
    cout << st ;
    
    if(cnt != Nv)
        puts(" 0");
    
    return 0;
    
}

或者在进入递归函数的时候将结点编号加到path中也行；

/**
 * 由于题目规定了 深度优先搜索时先访问节点编号小的节点，所以用set来存储邻接表，
 * 这也是我第一次用set来存储邻接表；
 * 再者，每次到达终点或者遇到死胡同时，也需要打印返回路径上结点的下标，但是递归
 * 结束时的结点只需打印一次；eg：案例中：1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1 ，6只需要打印一
 * 次；
 * 那么我们的结点打印信息可以再两个地方打印，首先，向里探索的结点信息，是在递
 * 归的时候打印，其次，递归结束返回时的结点信息在递归返回时打印信息，只要把这
 * 两点搞清楚，这个题完成了一大半，但是第一个节点在返回时打印的信息按照上面两
 * 个地方看，是打印不出来了，其实这个节点是起点递归的返回的路径上的节点，但是，
 * 起点递归时，path只有一个节点，此时我们需要先删除递归的这个节点，也就是说path
 * 此时是空的，那么返回时的路径上起点这个结点我们是打印不出来的，那就只有在结束
 * 递归函数时，在主函数中打印；
 * 恐怕我这个解释也只有我自己能看懂了hh! 
*/


#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <vector>

using namespace std;

const int maxn = 1010;
set<int> Adj[maxn];
bool hs[maxn];
vector<int> path;

int Nv,Ne,st;

int flag =1;

void Read()
{
    cin >> Nv >> Ne >> st;
    for(int i=0;i<Ne;++i)
    {
        int u,v;
        cin >> u >> v;
        
        Adj[u].insert(v);
        Adj[v].insert(u);
    }
}

void dfs(int u)
{
    hs[u] = 1;
    if(flag)
        flag = 0;
    else
        cout << ' ';
    cout << u;
    path.push_back(u); //将这个节点加到path中
    
    for(auto v:Adj[u])
        if(hs[v]==0)
        {
            dfs(v); //递归
            path.pop_back();    //递归完成以后，需要返回，这时就需要打印
                                // 返回时结点的信息，先删除尾元素，再打印
            if(path.size())     //要判断path是否为空
            {
                if(flag)
                    flag = 0;
                else
                    cout << ' ';
                cout << path.back();
            }
        }
}

int main()
{
    Read();
    
    dfs(st);
    path.push_back(st);
    
    int cnt=0;
    for(int i=1;i<=Nv;++i)
        cnt += hs[i];   //判断地图是否连通
    
    
    if(cnt != Nv)
        puts(" 0");
    
    return 0;
    
}