STM32单片机开发实现楼道声、光控制灯

STM32单片机开发实现楼道声、光控制灯

1、STM32CubeIDE配置

###1、配置使能LED灯
这里我们使用LED灯模拟灯泡实现灯光控制，配置LED连接的相应CPU管脚，设置默认电平为高电平（灯状态为灭）

1.配置LED管脚

2.配置使能ADC

配置ADC1，使能IN15和IN16，选择Single-ended(Differential 为差分信号)。这时候PB0和PB1两个管脚设置为输入模式了，然后对管脚进行重命名。


ADC的时钟树最好不要设置的太高，这里调整为12MHZ；

2、 任意位置按Ctrl+s将开始自动生成代码

3.修改相关源代码

修改gpio.c代码实现LED灯

/* USER CODE BEGIN 2 */

typedef struct gpio_s

{
	GPIO_TypeDef		*group;

	uint16_t			pin;
}gpio_t;

gpio_t     leds[LedMax]=
{
		{RedLed_GPIO_Port, RedLed_Pin},
		{GreenLed_GPIO_Port,GreenLed_Pin},
		{BlueLed_GPIO_Port, BlueLed_Pin},
};//LED灯

gpio_t		relays[RelayMax] =
{
		{Relay_GPIO_Port, Realy_Pin},

};//继电器

void turn_led(int which, int status)

{
	GPIO_PinState		level;


	if(which>=LedMax)

		return ;

	level = status==OFF ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;

 HAL_GPIO_WritePin(leds[which].group,leds[which].pin,level);
}

void blink_led(int which, uint32_t interval)

{
	turn_led(which,ON);
	HAL_Delay(interval);

	turn_led(which,ON);
	HAL_Delay(interval);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static uint8_t		relay_status=OFF;

	if(Key1_Pin == GPIO_Pin)
	{
		blink_led(BlueLed,500);
	}

	else if(Key2_Pin == GPIO_Pin)
	{
		blink_led(RedLed,500);
	}
	
}

头文件gpio.h里添加LED控制函数turn_led()和blink_led()的声明及相关枚举、宏定义：

/* USER CODE BEGIN Prototypes */

enum
{
	RedLed,

	GreenLed,

	BlueLed,

	LedMax,
};

enum

{
	Relay,
	RelayMax,
};

#define OFF		0
#define ON      1

/*函数说明：控制LED灯?/灭的功能函数
 * 参数说明：which指定要控制哪个灯，取枚举里的?
 *        status要控制灯亮还是灭，取宏定?
 * 返回值：无
 */

extern void turn_led(int which, int status);
/*函数说明：控制LED闪烁功能函数
 * 参数说明：which指定要控制的灯?
 *        interval:指定闪烁的间隔时间，单位为毫秒
 * 返回值： 无
 */
extern void blink_led(int which, uint32_t interval);

extern void turn_relay(int which,int status);

/* USER CODE END Prototypes */

修改adc.c文件，添加环境光强传感器和声音传感器实现；

/* USER CODE BEGIN 1 */

enum
{
	ADCCHN_LUX,

	ADCCHN_NOISY,

	ADCCHN_MAX,
};

int adc_sample_lux_noisy(uint32_t *lux, uint32_t *noisy)

{
	uint8_t			i;
	uint32_t        timeout=0xffffff;

	for(i=0; i<ADCCHN_MAX; i++)
	{
		HAL_ADC_Start(&hadc1);

		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,timeout);

		if(ADCCHN_LUX == i)
		{
			*lux=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		}

		else if(ADCCHN_NOISY ==i)
		{
			*noisy=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		}

		HAL_Delay(10);
	}

	HAL_ADC_Stop(&hadc1);

	return 0;
}

/* USER CODE END 1 */

修改adc.h，添加ADC采样函数的声明

/* USER CODE BEGIN Includes */

extern int adc_sample_lux_noisy(uint32_t *lux,uint32_t *noisy);

/* USER CODE END Includes */

4.修改main.c源代码

实现功能

/* USER CODE BEGIN 1 */

	uint32_t 		lux,noisy;

	uint32_t        start;

	uint8_t         light_status=0;

  /* USER CODE END 1 */

 /* USER CODE BEGIN WHILE */

 //beep_start(2,300);

  while (1)
  {
	  if(OFF==light_status)

	  {
		  adc_sample_lux_noisy(&lux,&noisy);

		  printf("Lux[%lu]  Noisy[%lu]\r\n",lux,noisy);

		  if(lux<800&& noisy>100)
		  {
			  printf("Turn light ON\r\n");
			  turn_led(RedLed,ON);

			  light_status=ON;

			  start = HAL_GetTick();
		  }

		  else
		  {
			  if(time_after(HAL_GetTick(),start+10000))

			  {
				  printf("Turn Light OFF\r\n");
				  turn_led(RedLed,OFF);

				  /*must give delay for turn relay off got noisy*/

				  HAL_Delay(200);

				  /*set light status as OFF*/

				  light_status=OFF;
			  }
		  }
	  }


	  HAL_Delay(500);
	  
    /* USER CODE END WHILE */

至此相关功能均已实现