mybatis-plus sql语句驼峰变成了下划线的问题

使用springboot + mybatis plus 遇到了sql语句驼峰变成了下划线的问题，在这里做个笔记。

我的表：

导入依赖：

 

mysql 和 mybatis-plus配置：

 

我的对象:

dao接口：

 

测试：

运行遇到问题：

 

在网上查阅资料后添加配置 ：

 重新运行测试：

成功运行！

 在没有配置的情况下，驼峰命名会自动转换为下划线，所以引发报错，使用@TableId不报错，但是查询结果为空。暂时不知道什么原因。知道的同志可以在这为我解惑