在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0)
处,面朝北方。注意:
- 北方向 是y轴的正方向。
- 南方向 是y轴的负方向。
- 东方向 是x轴的正方向。
- 西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一:
"G"
:直走 1 个单位"L"
:左转 90 度"R"
:右转 90 度
机器人按顺序执行指令 instructions
,并一直重复它们。
只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true
。否则,返回 false
。
示例 1:
输入:instructions = "GGLLGG" 输出:true 解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。 “G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。 “G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。 “G”:移动一步。位置:(0,1)方向:南。 “G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。 重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。 在此基础上,我们返回true。
示例 2:
输入:instructions = "GG" 输出:false 解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。 “G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。 “G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。 重复这些指示,继续朝北前进,不会进入循环。 在此基础上,返回false。
示例 3:
输入:instructions = "GL" 输出:true 解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。 “G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,1).方向:西。 “G”:移动一步。位置:(- 1,1)方向:西。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,1)方向:南。 “G”:移动一步。位置:(- 1,0)方向:南。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,0)方向:东方。 “G”:移动一步。位置:(0,0)方向:东方。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,0)方向:北。 重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(- 1,1)——>(- 1,0)——>(0,0)。 在此基础上,我们返回true。
class Solution:
def isRobotBounded(self, instructions: str) -> bool:
# 定义方向向量:北、东、南、西
directions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]
x, y = 0, 0 # 初始位置
d = 0 # 初始方向,0 表示北方
for instruction in instructions:
if instruction == 'G':
x += directions[d][0]
y += directions[d][1]
elif instruction == 'L':
d = (d - 1) % 4
elif instruction == 'R':
d = (d + 1) % 4
# 如果机器人不在原点或者方向不为北,则会形成一个循环
return (x == 0 and y == 0) or d != 0