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原创 《Nature | Dense reinforcement learning for safety validation of autonomous vehicles》笔记

2023年3月22日，清华大学自动化系智能交通团队助理教授封硕（独立一作）与美国密歇根大学Mcity主任Henry Liu教授（通讯作者）等人合作实现了基于强化学习的自动驾驶汽车安全性加速测试，相关研究成果以《Dense Reinforcement Learning for Safety Validation of Autonomous Vehicles》为题发表于《自然》（Nature）正刊，并被选为该期封面论文。