哈密顿绕行世界问题 HDU - 2181

题目:(http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2181)
一个规则的实心十二面体,它的 20个顶点标出世界著名的20个城市,你从一个城市出发经过每个城市刚好一次后回到出发的城市。

Input前20行的第i行有3个数,表示与第i个城市相邻的3个城市.第20行以后每行有1个数m,m<=20,m>=1.m=0退出.

Output输出从第m个城市出发经过每个城市1次又回到m的所有路线,如有多条路线,按字典序输出,每行1条路线.每行首先输出是第几条路线.然后个一个: 后列出经过的城市.参看Sample output

Sample Input2 5 20
1 3 12
2 4 10
3 5 8
1 4 6
5 7 19
6 8 17
4 7 9
8 10 16
3 9 11
10 12 15
2 11 13
12 14 20
13 15 18
11 14 16
9 15 17
7 16 18
14 17 19
6 18 20
1 13 19
5
0
Sample Output
1: 5 1 2 3 4 8 7 17 18 14 15 16 9 10 11 12 13 20 19 6 5
2: 5 1 2 3 4 8 9 10 11 12 13 20 19 18 14 15 16 17 7 6 5
3: 5 1 2 3 10 9 16 17 18 14 15 11 12 13 20 19 6 7 8 4 5
4: 5 1 2 3 10 11 12 13 20 19 6 7 17 18 14 15 16 9 8 4 5
5: 5 1 2 12 11 10 3 4 8 9 16 15 14 13 20 19 18 17 7 6 5
6: 5 1 2 12 11 15 14 13 20 19 18 17 16 9 10 3 4 8 7 6 5
7: 5 1 2 12 11 15 16 9 10 3 4 8 7 17 18 14 13 20 19 6 5
8: 5 1 2 12 11 15 16 17 18 14 13 20 19 6 7 8 9 10 3 4 5
9: 5 1 2 12 13 20 19 6 7 8 9 16 17 18 14 15 11 10 3 4 5
10: 5 1 2 12 13 20 19 18 14 15 11 10 3 4 8 9 16 17 7 6 5
11: 5 1 20 13 12 2 3 4 8 7 17 16 9 10 11 15 14 18 19 6 5
12: 5 1 20 13 12 2 3 10 11 15 14 18 19 6 7 17 16 9 8 4 5
13: 5 1 20 13 14 15 11 12 2 3 10 9 16 17 18 19 6 7 8 4 5
14: 5 1 20 13 14 15 16 9 10 11 12 2 3 4 8 7 17 18 19 6 5
15: 5 1 20 13 14 15 16 17 18 19 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5
16: 5 1 20 13 14 18 19 6 7 17 16 15 11 12 2 3 10 9 8 4 5
17: 5 1 20 19 6 7 8 9 10 11 15 16 17 18 14 13 12 2 3 4 5
18: 5 1 20 19 6 7 17 18 14 13 12 2 3 10 11 15 16 9 8 4 5
19: 5 1 20 19 18 14 13 12 2 3 4 8 9 10 11 15 16 17 7 6 5
20: 5 1 20 19 18 17 16 9 10 11 15 14 13 12 2 3 4 8 7 6 5
21: 5 4 3 2 1 20 13 12 11 10 9 8 7 17 16 15 14 18 19 6 5
22: 5 4 3 2 1 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5
23: 5 4 3 2 12 11 10 9 8 7 6 19 18 17 16 15 14 13 20 1 5
24: 5 4 3 2 12 13 14 18 17 16 15 11 10 9 8 7 6 19 20 1 5
25: 5 4 3 10 9 8 7 6 19 20 13 14 18 17 16 15 11 12 2 1 5
26: 5 4 3 10 9 8 7 17 16 15 11 12 2 1 20 13 14 18 19 6 5
27: 5 4 3 10 11 12 2 1 20 13 14 15 16 9 8 7 17 18 19 6 5
28: 5 4 3 10 11 15 14 13 12 2 1 20 19 18 17 16 9 8 7 6 5
29: 5 4 3 10 11 15 14 18 17 16 9 8 7 6 19 20 13 12 2 1 5
30: 5 4 3 10 11 15 16 9 8 7 17 18 14 13 12 2 1 20 19 6 5
31: 5 4 8 7 6 19 18 17 16 9 10 3 2 12 11 15 14 13 20 1 5
32: 5 4 8 7 6 19 20 13 12 11 15 14 18 17 16 9 10 3 2 1 5
33: 5 4 8 7 17 16 9 10 3 2 1 20 13 12 11 15 14 18 19 6 5
34: 5 4 8 7 17 18 14 13 12 11 15 16 9 10 3 2 1 20 19 6 5
35: 5 4 8 9 10 3 2 1 20 19 18 14 13 12 11 15 16 17 7 6 5
36: 5 4 8 9 10 3 2 12 11 15 16 17 7 6 19 18 14 13 20 1 5
37: 5 4 8 9 16 15 11 10 3 2 1

哈密顿-雅可比-贝尔曼方程的推导是基于动态规划的思想。动态规划是一种解决多阶段决策过程最优化问题的方法。在这个过程中,我们需要找到一个最优策略,使得总成本最小化。这个问题可以被分解成多个子问题,每个子问题都是一个最优化问题。通过解决这些子问题,我们可以得到整个问题的最优解。 在动态规划中,我们需要定义一个价值函数,它表示在当前状态下采取最优策略所能得到的最小成本。哈密顿-雅可比-贝尔曼方程就是用来计算这个价值函数的。具体来说,它是一个偏微分方程,描述了价值函数在时间和状态上的变化。 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程的推导可以分为两个步骤。首先,我们需要定义一个贝尔曼方程,它描述了价值函数在一个时间步长内的变化。然后,我们将这个贝尔曼方程推广到连续时间和状态空间上,得到哈密顿-雅可比-贝尔曼方程。 具体来说,贝尔曼方程可以表示为: V(s) = min_u {c(s,u) + γ ∑_s' p(s'|s,u) V(s')} 其中,V(s)表示在状态s下的价值函数,c(s,u)表示在状态s下采取行动u所产生的成本,p(s'|s,u)表示在状态s下采取行动u后转移到状态s'的概率,γ是一个折扣因子,用于平衡当前和未来的成本。 接下来,我们将这个贝尔曼方程推广到连续时间和状态空间上。我们定义一个哈密顿函数H(x,u,t),它表示在时间t和状态x下采取行动u所能得到的最小成本。哈密顿函数可以表示为: H(x,u,t) = min_v {c(x,u,v,t) + ∂V(x,t)/∂t + ∑_i=1^n f_i(x,u,v,t) ∂V(x,t)/∂x_i} 其中,c(x,u,v,t)表示在状态x下采取行动u和v所产生的成本,f_i(x,u,v,t)表示状态x在第i个维度上的变化率。 最后,我们可以得到哈密顿-雅可比-贝尔曼方程: ∂V(x,t)/∂t + min_u H(x,u,t) = 0 这个方程描述了价值函数在时间和状态上的变化。通过求解这个方程,我们可以得到最优策略和最小成本。
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