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RSS订阅原创 SolidWork转换OBJ以及Mujoco加载
要想使得mujoco里面导出的模型的材质和颜色与sw保持一致，必须在sw中严格配置，每种材质具备一种颜色，只有材质和颜色种类一样，当使用obj2mjcf分解出来的obj与xml导入到mujoco时才会与sw保持一致。首先，确保你的Python环境已准备好。这时会出现对话框，点下图中我鼠标的位置，定位到github下载的插件的保存位置，导入。，将其拖动到随便一处空白的工具栏，放在你想要的分类就好。从在工具栏空白处右键进入自定义菜单，切换到。出现界面，导出即可生成OBJ。文件，确定即可生成宏按钮。
2025-12-08 18:01:53
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转载 使用UNet做图像语义分割，训练自己制作的数据集并推理测试（详细图文教程）
以上就是使用UNet做图像语义分割，自己打标签训练的详细教程，参数调整部分，学者根据需求自行调整，很多参数保持默认即可，参数name_classes的数量和类名一定要根据自己数据集修改。希望我总结的教程帮你快速上手使用。关注公众号「视觉研坊」，获取干货教程、实战案例、技术解答、行业资讯！
2025-12-05 12:16:23
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原创 【Mujoco】：YOLO_World-SAM-GraspNet机械臂抓取仿真
项目演示GraspNet+YOLO目录GraspNet计算抓取姿态YOLO-World目标检测SAM图像分割抓取仿真流程项目实现(以下步骤均在虚拟环境下执行)1 环境配置2 编译并安装3 下载GraspNet-baseline的权重(训练好的)4 运行manipulator_grasp项目5 运行YOLO_World-SAM-GraspNet项目GraspNet能够基于点云数据生成抓取点及其对应的夹抓姿态，并输出置信度最高的结果，确保抓取的可靠性。YOLO-World是一种高效的目标检测模型，能够通过用户提
2025-11-07 10:05:42
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原创 Xmind for Linux安装
不能使用独显模式，否则无法打开显卡切换方式切换到 NVIDIA 模式，系统重启后所有程序默认使用 NVIDIA。切换到 Intel 核显模式，系统重启后所有程序默认使用 Intel。切换到按需模式，默认使用 Intel，需要手动用prime-run或指定使用 NVIDIA。
2025-08-05 11:33:47
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原创 Graspnet在mujoco仿真复现环境问题（持续更新）
注意：别在VsCode上运行prime-run，启动mujoco时直接死机。切换到 NVIDIA 模式，系统重启后所有程序默认使用 NVIDIA。切换到 Intel 核显模式，系统重启后所有程序默认使用 Intel。这会强制使用 CPU 软件渲染，不依赖硬件 OpenGL。使用软件渲染会非常卡，下一步迭代使用硬件GPU渲染图形界面。切换到按需模式，默认使用 Intel，需要手动用。如果文件不存在，说明驱动没装对或者丢失。在 Ubuntu/Debian 上，查看OpenGL使用的哪个显卡。
2025-08-05 11:31:42
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原创 Linux安装Conda
是一个 Anaconda 的轻量级替代，默认只包含了 python 和 conda，但是可以通过 pip 和 conda 来安装所需要的包。激活环境：允许你通过 conda activate <environment_name> 命令轻松地切换到指定的 Conda 环境。自动加载Conda：在每次打开终端时，自动加载 Conda 的功能，让你能够直接使用 conda 命令。不过要注意，这种方法会包含环境中所有已安装的包，可能会引入项目不需要的依赖。conda 会缓存下载的包文件，即使这些包已不再使用。
2025-06-28 11:29:54
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原创 01.Ubuntu笔记（持续更新）
apt remove：卸载软件包，保留配置文件。apt purge：卸载软件包并删除配置文件。：删除不再需要的依赖包。通过这些步骤，你可以完全卸载Ubuntu中的软件。
2025-06-27 13:42:49
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原创 新版VMware无法拖拽文件到虚拟机的解决方法
相信搜到这个博客的小伙伴肯定遇到了安装VMware Tools后，依然无法在物理机和虚拟机之间拖拽文件。如果试图从物理机拖拽文件到虚拟机，光标在来到虚拟机界面后会变成一个红色的禁止符号，给使用造成了不小的麻烦。如果和博主有一样的经历，那造成问题的原因可能是，虚拟机中的Wayland存在不完备性，影响了拖拽和复制操作。**如果问题就出在这，你就会发现现在已经可以在虚拟机和物理机之间拖拽文件了。5、确认了“客户机隔离”中的“启用拖放”和“启用复制黏贴”的确是被勾选的。进入该文件，你应该会找到一句被注释的语句。
2025-05-06 11:29:43
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原创 HuggingFace/ModelScope修改默认下载位置
通过HuggingFace下载的模型/数据默认存储在位置下，通过ModelScope下载的模型/数据默认存储在位置下。我们可以通过添加环境变量修改默认存储位置。
2024-07-27 20:41:56
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原创 Ollama修改默认模型存储位置
windows 的安装默认不支持修改程序安装目录，由于Ollama的模型默认会在C盘用户文件夹下的。文件夹中，可以配置环境变量。
2024-07-24 22:37:47
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转载 huggingface更改数据集、模型缓存目录
若配置完环境，发现并没有生效，基本解决思路: 重新打开命名窗口、应用。默认情况下，下载的数据集缓存到。若还不生效：那就 重启电脑！您可以通过设置HF_HOME。到此默认缓存目录切换成功。来自定义缓存的文件夹。，而下载的模型缓存到。
2024-07-24 22:26:23
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转载 Jupyter notebook切换运行环境
1.1 打开jupyter ，点击new，会有你现在存在的运行环境，但如果你是第一次打开，很有可能会发现无法找到你以前创建的。1.2 激活你要加到jupyter里面的本地环境（本文示例的是tensorflow）1.3 然后安装ipykernel（用下面指令可以直接安装）这就完成，切回到第一步就能看见自己刚注入的环境了。点击terminal进入终端。1.3 最后就是把本地环境注入jupyter。以上，这就完了，结束！
2024-07-24 20:07:22
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转载 pip install 安装 requirements.txt
用pip install -r requirements.txt 进行导包，要确保requirements.txt中，requirements.txt 在此文件夹中，pip 要是报错的话，可以试着更新一下，，所有包都能下载，后面自然就能安装了。切换到指定文件夹/转到想要转到的路径。没有因版本等问题下载不了的包。
2024-07-23 20:16:56
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原创 执行from transformers import pipeline报错
查资料查了半天，首先是查看keras，我的问题是有两个不同版本的keras，后来我将两个全卸载了，包括keras的依赖，即开头为keras全卸载。之后重新安装keras，重新运行代码。之后运行还是报错module ‘keras.api._v2.keras’ has no attribute ‘Model’PS：我是不太明白为什么要导入keras，而且在我运行一次。语句之后，删掉该语句，独立运行。语句，成功解决问题。
2024-07-22 16:21:46
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空空如也
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