qq_52103624的博客

原创 哈工大神经网络第六周总结

NMS(⾮极⼤值抑制)。2个框重合度很⾼，⼤概率是⼀个⽬标，那就只取⼀个框。重合度的计算⽅法：交并⽐IoU=两个框的交集⾯积/两个框的并集⾯积。

原创 哈工大神经网络第五周总结

填充（Padding），也就是在矩阵的边界上填充一些值，以增加矩阵的大小，通常用0或者复制边界像素来进行填充。输入张量是三维的，卷积核也是三维的，对应位置数进行卷积，得到二维的输出张量。链接权过多，算的慢，难收敛，同时可能进入局部极小值，也容易产生过拟合问题。对于所有的下一层节点，卷积核都是一样的，也就是权值相同。：减少权值连接，每一个节点只连到上一层的少数神经元，即局部连接网络。-由于各卷积层、池化层的超参数基本相同，整体结构呈现出规整的特点。C3层卷积时用到了三维卷积，但是第三个维数是这样排布的。

原创 哈工大神经网络总结第四周

模型初始化训练数据与验证数据正则化和Dropout防止过拟合动量法防止局部极小值自适应梯度……

原创 mmedetection 训练数据集问题

关于mmedection训练solov2数据集的小问题

原创 哈工大计算机系统大作业-程序人生

原创 笔记一：点云环境搭建及法向量获取

搜索ros melodic，选择WIKI，选择2.installation里面的蓝字，选择ubuntu,找到1.6.1。抚琴弹出情调