基于51单片机的蓝牙智能小车(循迹、避障、温湿度显示)
一:硬件的选择
1.底盘和电机
底盘选择两驱底盘套装,2个直流减速电机
2.电机驱动模块
L9110电机驱动模块单H桥电路
3.单片机
51单片机,芯片选择的是:STC89C52芯片
4.蓝牙模块
HC-05蓝牙
5.温湿度感应器
DHT-11温湿度感应器
6.循迹和自动避障
4路红外循迹模块
7.电源我们选择的是小型充电宝
二:各模块的实现
1.自动避障
当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上红色指示灯点亮,同时 OUT端口持续输出低电平信号
#include<reg52.h>
sbi
原创
2021-05-26 21:36:02 ·
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