操作系统笔记——调度

进程调度

    

调度简介

    

历史

早期批处理时代
    没有调度

大型机的多道程序设计
    多个用户同时使用计算机
    多个程序同时运行
    CPU资源至关重要
        • 好的调度→提高性能、提高用户满意度
    在操作系统中的地位：非常重要

PC机
    单用户，程序少，CPU性能提升快，调度不算重要

网络服务器
    进程线程多，变得重要

移动嵌入式系统
    资源受限，进程多样化，非常重要

相关概念

进程行为

计算密集型和IO密集型，

调度时机

进程结束，阻塞，IO中断，时钟中断

调度算法

非抢占式：等
抢占式：可以被打断

调度算法目标：

all OS	公平，平衡，策略强制执行
批处理	吞吐量 周转时间(从提交到终止间的平均时间)
交互式	响应时间，均衡性
实时	满足截止时间（避免数据丢失） 可预测性 （多媒体系统）

进程切换

· 切换全局页目录以加载一个新的地址空间
· 切换内核栈和上下文

批系统中的调度

目的：吞吐量和周转时间

主要类型：
❑ 先来先服务（ FCFS ：First Come First Serve）
❑ 最短作业优先（SJF：Shortest Job First）
❑ 最短剩余时间优先（SRTN：Shortest
Remaining Time Nest）
❑ 最高响应比优先（HRRN：Highest Response
Ratio Next ）

FCFS

方式：按照进程创建的次序运行，非抢占式
缺点：长进程后面的短进程需要等很长时间，不利用户体验

最短作业优先SJF

    有最短的平均周转时间

最短剩余时间优先SRTN

    当一个新就绪的进程比当前运行进程具有更短的完成时间时，系统抢占当前进程，选择新就绪的进程执行

优点	缺点
最短平均周转时间	不公平，不精确，没有优先级

最高响应比优先（HRRN）

折衷权衡

过程：
    先计算每个进程的响应比R，总是选择R最高的进程执行。
$R=周转时间/处理时间$
    $=（处理时间+等待时间）/处理时间$
    $=（1+（等待时间/处理时间）$

交互式系统中的调度

目标：响应时间、均衡性

❑ 轮转调度（RR-Round Robin）
❑ 最高优先级调度（HPF—Highest Priority First）
❑ 多级反馈队列（Multiple feedback queue）
❑ 最短进程优先（Shortest Process Next）

轮转调度

古老，简单，公平，广泛

过程：
    排队列
    时间片
    当前进程时间片用完，让出处理器，排入队尾。

优点	缺点
公平，响应速度快	进程切换多，开销高

对于多种不同时间的进程，时间片流转是有利的，但是对于相同大小的进程，平均周转时间就变长了。

设计原则：
    时间片应略大于一次典型的交互所需要的时间

最高优先级调度

    进程控制块TCB中加入优先级属性，可以是静态不变的，也可以是动态调整的。

    简单，不公平

静态调整：

    重要性，系统进程、前台进程、I/O进程。

动态调整：

    每个进程的优先级设置为1/f；

    $f=历史占用CPU时间/(历史IO阻塞时间+历史占用CPU时间)$

    如果存在时间片，那么f就是上一次进程时间片CPU运行时间；

    I/O型进程优先级应该较高。

优先级调度+时间片轮转

过程：

1. 把一组进程按照优先级分为若干类，
2. 同一优先级 – 时间片
3. 不同优先级 – 最高优先级调度

综合优先级调度+时间片轮转

    维护n个就绪队列，每个队列对应一个优先级
    
调度时机：
    新的进程创建，一个进程时间片用完，一个阻塞进程进入就绪态时，系统将根据优先级，把该进程放入到响应队列的队尾。
特点：
 只有高优先级类的队列为空时，其他队列的进
程才有可能运行
 队列存在多个进程，这些进程以时间片轮转的方式平等运行
 高优先级进程会抢占当前进程

多级反馈队列调度

BSD 5.3（Unix的分支）使用的调度算法

结构

1. 多个优先级就绪队列
2. 不同优先级队列有不同的时间片长度，第一级最少，优先级降低，时间片增大
3. 高队列为空时，调度第二级队列
4. 各级队列按时间片流转
5. 进程用完当前时间片，让出cpu，进入下一级就绪队列。
6. 阻塞而放弃cpu，进入等待队列，等待的结果发生后，回到原先一级队列

用户	优点
终端型用户	提交作业小，在第一队列完成就可以让用户满意
短进程用户	平均周转比较短
长进程用户	不会担心饥饿现象

漏洞：
要长时间运行，且持续交互的进程不友好，用户可以作弊：每隔几秒敲一下键盘就可以让自己的进程优先级永远最高。
    

最短进程优先

选时间最短的运行，但是运行前不能确定运行时间。

方法：
    预测：根据过去行为预测
    老化技术：

保证调度

❑对用户作出明确的性能保证并实现它
 n个进程，则每个CPU处理能力的1/n
 必须跟踪各个进程自创建以来已使用了多少CPU时间

彩票调度

方法：
❑给每个进程发彩票
❑优先级越高，发的彩票越多
❑每隔一段时间（一个时间片）抽奖，抽出来是谁就运行谁。

优点	不会出现某个进程一直等待，轻量高效
缺点	不能很好的解决IO进程

公平分享调度

调度进程本身，不关心用户
    ❑ 进程多的用户有优势

实时系统中的调度

  

基本条件

必要信息：

1. 就绪时间、开始截止时间、完成截止时间、处理时间
2. 系统处理能力强
   

基于时钟中断的抢占式优先权调度算法

立即抢占式优先权调度算法

 

μC/OS-II中的调度

立即抢占式优先权调度算法+基于时钟中断的抢占式优先权调度算法

任务改变状态、新建任务	立即抢占式
定时阻塞	基于时钟

策略和机制

调度算法不知道用户的具体需求，很少能做出最优选择。

调度机制与调度策略分离
 调度算法以某种形式参数化，而参数可以由用户进程填写。

线程调度

用户级线程：

1. 内核不知道该线程存在，调度以进程为单位
2. 线程之间协同运行，“主动”交出运行权
3. 运行时系统：轮转和优先级调度，用户也可以自定义

内核级线程：以线程为单位