qq_52245062的博客

通过上图可知，gpio模块被分为四个bank，其中Bank0,Bank1,通过MIO引脚链接到外设，而Bank2,Bank3通过EMIO引脚链接到外部设备，通常是值PL，值得注意的是，Bank1只有22位，这是因为MIO总共只有54个引脚GPIO是一个外设，用来观测(输入input)和控制（输出output）引脚。MIO（multiuse i/o） 将来自ps外设和静态存储器接口的访问多路复用到ps的引脚。GPIO可以独立且动态的编程，作为输出/输入以及中断模式。软件通过一组存储映射的寄存器来控制io。