基于RT-Thread（RTT）的HAL库+ADC+DMA多通道采集

前言

在使用到RTT的ADC设备框架进行AD的多通道采集时，发现数据会跳变，觉得可能是没有加DMA的缘故，但RTT好像没有对应的DMA接口函数（或者我没找到），故尝试不使用RTT的ADC设备框架，直接使用HAL库对ADC进行DMA的配置

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一、创建工程

二、打开CubeMX进行配置

三、使用外部高速时钟

四、配置调试下载接口

五、打开异步串口一，因为创建工程的时候默认使用了串口一，所以这里进行配置

六、配置ADC，开启ADC转换通道

七、打开ADC的DMA模式

八、选择ADC1

九、选择DMA的模式，DMA的模式有两种：Normal（普通）和Circular（循环）。

在Normal模式下，DMA传输将在传输完指定的数据量后停止。这意味着当DMA传输完成后，它需要重新配置和启动以进行下一次传输。Normal模式适用于需要一次性传输固定数量数据的情况。

相比之下，Circular模式下的DMA传输会循环执行，不会停止。当传输完成后，DMA会立即重新开始传输，无需重新配置和启动。这种模式适用于需要连续传输数据的情况，例如音频流或连续的数据采样。

十、配置时钟，直接拉满

十一、生成代码

十二、将如下CubeMX生成的代码均进行一一复制

十三、将上面复制的代码均一一粘贴到board.c的末尾

十四、在board.c文件的前面，加上这两句

十五、将CubeMX生成的这段代码进行注释

十六、编译一下，无报错

十七、把board.c文件中的这两个函数前面的static关键字去掉

十八、在board.c的ADC1初始化中，将每个Rank添加对应的通道，这里CubeMX默认生成的只有通道0，如果你不自己添加，待会你读出来的值全是一样的，因为所有Rank都对应到通道0去了。

十九、在主函数中写入如下代码

/*
 * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-26     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
rt_uint16_t adc_val[4]={0};            //adc采样值

int main(void)
{
    MX_DMA_Init();
    MX_ADC1_Init();


    HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //禁用DMA通道1中断


     while (1)
    {

         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (rt_uint32_t*) &adc_val, 4);  //启动ADC1的DMA转换，将转换结果存贮到AD_Value的数组里

         //打印输出
         rt_kprintf("%d,%d,%d,%d\n", adc_val[0], adc_val[1], adc_val[2], adc_val[3]);




        rt_thread_mdelay(50);

    }


}

二十、编译一下，无报错

二十一、我采集的是遥控器遥感的数据，经测试，数据正确。

二十二、值得一提的是，这里的禁用DMA通道1的中断，看起来好像不太对，按理说应该开启DMA中断才对呀，数据转换完成触发中断进行处理，我是这么想的，不过经过实测，如果把这句代码注释掉，程序就会卡死，也就说如果不禁用这个中断，程序就会卡死，我暂时也不知道为什么，在此记录一下