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RSS订阅原创 计算机视觉-照相机模型与增强现实
图像坐标轴和三维坐标系中的x轴、y轴对齐平行，光学坐标轴和z轴一致，在投影之前通过旋转和平移变换，在坐标系中加入三维点，会出现完整的投影变换。
2023-05-24 22:07:11
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原创 计算机视觉-图像到图像的映射
单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。本质上，单应性变换H，按照下面的方程映射二维中的点：对于图像平面内的点，齐次坐标是一个非常有用的表达方式。点的齐次坐标是依赖于其尺度定义的，为此，表示的是同一个二维点。单应性矩阵仅依赖尺度定义，具有8个独立的自由度。创建一个能够实现对点进行归一化和转换齐次坐标的功能："""对点进行归一化和转换齐次坐标Args:待归一化的点坐标，每行表示一个点，每列表示维度Returns:归一化后的点，转换为齐次坐标表示。
2023-05-08 21:20:06
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原创 计算机视觉-局部图像描述子
Harris角点检测算法(也称Harris & Stephens 角点检测器)是一个极为简单的角点检测算法。该算法的主要思想是，如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点。Harris角点检测算法的主要思想：如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点，该点称为角点。图像域 中点 x上的对称半正定矩阵=定义为：其中为包含导数和的图像梯度。由于该定义，的秩为1，特征值为=和=0。现在对于图像的每一个像素，都可以计算出该矩阵。
2023-05-04 21:24:37
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空空如也
空空如也
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