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原创 完美解决:ERROR: No matching distribution found for albumentations

解决方法:换成国内的pip源 可以解决问题。我是采用阿里云的源解决了问题。

2023-08-26 12:07:37 434 1

原创 机械功能配置(一):刚体

点击机械模块中的“刚体选项”,点击选择对象,选择黑色指针,点击名称修改为指针A,点击确定即可,默认物理属性无需修改。创建完成后左侧的机电导航器栏中的基本机电对象则会显示已经创建的刚体,刚体对象只包含指针即可,这里将视图放大方便察看。

2023-07-26 11:34:20 58 1

原创 NX功能介绍与使用

左上角文件打开从官网下载的“运控练习模型.stp”,第一次打开之后会自动在文件夹中拆分出各个部件。不过我们之后运行模型,只需要打开同样的文件即可。打开之后只有一个空壳,实际上是官方为了减轻大家电脑运行时的负担,所以省去了不必要的模型部分,不影响后续模型的配置和使用。

2023-07-26 10:55:17 1259 1

自动控制原理线性系统综合与校正实验报告

本报告主要记录学习自动控制原理线性系统的时域分析与校正,欢迎批评指正,主要参考华科自控实验参考书。测速反馈控制及比例微分控制。_自动控制实验报告 线性系统时域分析

2023-07-25

(GUI界面仿真)系统仿真与matlab森林救火问题

森林失火了,消防站接到报警后派多少消防队员前去救火呢?派的队员越多,森林的损失越小,但是救援的开支会越大,所以需要综合考虑森林损失费和救援费与消防队员人数之间的关系,以总费用最小来决定派出队员的数目。 问题分析 损失费通常正比于森林烧毁的面积,而烧毁面积与失火、灭火(指火被扑灭)的时间有关,灭火时间又取决于消防队员数目,队员越多灭火越快.救援费除与消防队员人数有关外,也与灭火时间长短有关。记失火时刻为,开始救火时刻为,灭火时刻为。设在时刻森林烧毁面积为,则造成损失的森林烧毁面积为.建模要对函数的形式作出合理的简单假设. 研究比更为直接和方便。是单位时间烧毁面积,表示火势蔓延的程度.在消防队员到达之前,即火势越来越大,即随的增加而增加;开始救火以后,即.如果消防队员救火能力足够强,火势会越来越小,即应减小,并且当时. 救援费可分为两部分;一部分是灭火器材的消耗及消防队员的薪金等,与队员人数及灭火所用的时间均有关,另一部分是运送队员和器材等一次性支出,只与队员人数有关. 模型假设 需要对烧毁森林的损失费、救援费及火势蔓延程度的形式作出假设。

2023-07-25

(MATLAB实现)智能控制-Watertank-模糊控制

WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门,控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型,如下Simulink模型所示 其中,[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数,H为液位高度,u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制(如下图所示),即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量,将会被限制在一定范围内。 2. Observation(当前环境信息) 仿真环境每隔一段时间,将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者,它的成员变量包含 3. 得分(暂无) 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件,主要完成action函数。action函数传入参数为obser

2023-07-24

空空如也

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