opencv_c++学习（四Mat类）

图像在opencv中的存储方式

在上图中可以看出，在opencv中采用的是像素值来代表每一个像素三通道颜色的深浅。

Mat对象

Mat对象是在OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分。数据部分是像如int、double等数据类型的矩阵。


上图展示的是Mat中可以存储的数据类型格式，分别为：自定义类型、double、float、uchar、unsigned char。为了避免不同设备中的数据有效位数不同而造成相应的问题，opencv中规定了一系列数据类型：

Mat()
Mat (int rows, int cois, int type)
Mat (Size size, int type)
Mat (int rows, int cols, int type,const Scalar &s)
Mat (Size size. int type.const Scalar &s)
Mat (int ndims,const int "sizes, inistype)
Mat (int ndims,const int "sizes,int type.const Scalar &s)

针对Mat对象常用的方法：

void copyTo(Mat mat) //复制一个Mat对象
void convertTo(Mat dst, int type) //切换矩阵的数据类型
Mat clone() //复制一个Mat对象
int channels()
int depth()
bool empty(); //是否为空
uchar* ptr(i=0)

一、利用opencv创建一个图像

1、

det = Mat(src.size(), src.type(), Scalar(127, 0, 255));

这种方法适用定义一个与已知图像大小、数据类型一致的图像。代码含义为：定义一个det，该对象的尺寸大小、数据类型与src图像一直，并且将det的颜色填充为三通道数值为(127, 0, 255)的颜色
2、

det = Mat(Size(120,120), CV_16UC(3), Scalar(127, 0, 255));
//or
det = Mat(120,120, CV_16UC(3), Scalar(127, 0, 255));

这种方式可以自己定义图像的空间尺寸，数据类型，以及对应图像的通道数。代码含义为：定义一个det图像，该图像的空间大小为120*120，数据类型为CV_16U，通道数为3。且颜色填充为三通道数值为(127, 0, 255)的颜色。
3、

det = Mat(src, Range(2,150), Range(1,150));

这种方式可以截取已存在图像上指定的部分。代码含义为：将src图像上第3-149行，2-149列的数据截取下来。

二、Mat类赋值

具体样例如下：

det = Mat::eye(120, 120, CV_16UC(3));

枚举法赋值：

det = (Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);

我们可以自己定义图像中每一个位置的像素值数值，如上图所示，我们可以定义一个int类型，空间大小为3*3，数值依次为1,2,3,4,5,6,7,8,9的数据。