java 最小凸边,点在多边形里面判断

java多边形判断

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PCL凹包算法可以用于提取云数据的边界。该算法的实现步骤如下: 1. 首先,需要找到一个初始边界A,它是最外围的,并将其存入边界集合。 2. 然后,根据向量AB的方向,寻找下一个B,使得向量AB朝外。判断朝外方向的方法是计算最左和最右两个,并计算过这两个的直线方程。根据直线方程判断朝外方向,选取B。 3. 接下来,在A上逆时针方向旋转向量AB,寻找X,使得向量AB与向量AX的夹角最小。 4. 重复步骤2和步骤3,直到找到所有的边界。 具体的代码实现可以参考引用\[1\]中的示例代码。该代码使用了PCL库中的ConcaveHull类来实现凹包算法。通过设置圆的半径大小,可以控制边界的提取程度。最后,将提取到的边界存入一个新的云数据中。 希望以上信息对您有所帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* [PCL 云边界提取/边界轮廓提取(附完整c++代码)](https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/129467746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [PCL 平面云的凹多边形边界提取](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120125699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [凸包+凹包+凸边凹化算法](https://blog.csdn.net/qingtianhaoshuai/article/details/122245165)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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