qq_52320910的博客

原创 位置型PID的实现——基于直线一级倒立摆

这是在一次课程实验中遇到的，由于比较感兴趣，就多花了些时间研究了一下，实验设备是前海格致便携倒立摆，编写语言是C语言，如果你需要使用其他语言，我相信在理解位置型PID的原理后你将能够非常轻易的编写出来。本文主要用作学习记录，如果有错误，欢迎指正。