【高等数学】[第八章：空间向量][自用]

1 知识点

1.1 向量的运算

（1）向量积：（叉乘满足右手螺旋）

1. 这里第一个运算公式，可以理解为，行列式两行互换，需要添负号。

（2）向量的混合积：

1. 混合积的运算公式，也是看行列式。

1.2 平面与直线

（1）平面方程：

（2）直线方程：

1.3 两个平面的位置关系

（1）

1.4 两条直线的位置关系

（1）

1.5 直线/点和平面的关系

（1）

（2）

1.6 空间曲面/曲线

（1）

（2）曲线绕轴旋转：

1. 看图：
2. 参数方程理解：

（3）常见二次曲面方程：

1.7 投影点、投影曲线、投影柱面

（1）曲线投影：

1.8 多元微分学的几何应用

（1）曲面的法向量、法线：

（2）曲面的切平面方程：

（3）空间曲线方程：

1. 这里对x、y、z求导，得到的是曲线的切向量。而曲面对某一点求偏导，得到的是法向量。
2. 如果是给的方程组确定的曲线：

2 例题

2.1 题型一

（1）叉乘、点乘的综合计算：

1. 叉乘是二者构成的平行四边形的面积；
2. 混合积是三者构成的平行六面体的体积。

（2）直线的位置关系：

看三个向量是否共面，共面的话说明一个向量可以由另外两个向量表示，那么三者构成的行列式就会是0。共面的情况下，再通过看两个方向向量是否平行，即可得到是否相交。

（3）旋转曲面方程：

（4）平面/曲面，对x、y、z求偏导，就可以将所得结果构成一个法向量。

（5）曲线在一点的切线问题：

1. 两个曲面的交线，就是这条曲线，那么两个曲面的法向量，进行叉乘，就构成了曲线方向向量。

3 总结

（1）