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原创 论文精读-基于双目图像的视差估计方法研究以及实现

基于双目图像的视差估计方法研究及实现第一章 绪论1.1 课题的研究背景与意义1.2 双目视差估计的研究现状1.2.1 传统立体匹配方法研究现状1.2.2 统计学习方法研究现状1.2.3 深度学习方法研究现状第一章 绪论1.1 课题的研究背景与意义1、最早出现的非接触测量技术:基于红外光、超声波、雷达等非光学仪器原理:仪器主动发出信号,利用收到回波的时间来计算距离。假设光速为V,传播时间为T,距离为S = VT/22、光学图像测距:单目测距和双目测距单目测距:利用翻个摄像头拍摄的图片来还原场景的

2022-03-03 10:31:45 5376

转载 双目视觉三维重建点云分层,断层、放射,散射,锥形

转载声明:该文不是原作,发表这篇文章只为记录。————————————————版权声明:本文为CSDN博主「RanchoLin」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/RanchoLin/article/details/114702996问题1:点云分层、断层如果出现以上类似效果,PCL点云像是很多2d平面图像层叠出来的问题,首先给出结论:转换点云时使用的视差图格式不对。    以OpenCV-sg

2021-04-27 17:39:58 2876 3

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2021-05-14

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ZED2相机的SDK,需要的拿走

2021-05-14

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