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基于L298N驱动的麦克纳姆轮小车（二） 代码与逻辑以及上位机控制一、代码二、上位机部分下阶段实现的功能为，通过串口发送指令，进行小车的前进，后退，左平移，右平移，左转和右转。在驱动小车的时候应该与麦克纳姆轮的物理特性紧密结合。一、代码int LB_IN1=2;int LB_IN2=4;int LB_EN=3;int LU_IN1=6;int LU_IN2=7;int LU_EN=5;int RU_IN1=8;int RU_IN2=9;int RU_EN=10;int R

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档上位机控制Arduino（自定义协议）一、python环境的搭建（Anacond 3 一步到位）二、代码部分1.Arduino代码2.Python代码逻辑分析提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、python环境的搭建（Anacond 3 一步到位）首先，由