DIjkstra算法

Dijkstra算法：

       Dijkstra算法是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。

每一次找到更新后最小的点，再更新与他相连的点，如下图；

例题

给定一个 n  个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围

1≤n≤500
1≤m≤1000
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

AC代码： 

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N=510;

int g[N][N];    //为稠密阵所以用邻接矩阵存储
int dist[N];    //用于记录每一个点距离第一个点的距离
bool st[N];     //用于记录该点的最短距离是否已经确定

int n,m;
int Dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f,sizeof dist);     //初始化距离  0x3f代表无限大

    dist[1]=0;  //第一个点到自身的距离为0

    for(int i=0;i<n;i++)      //有n个点所以要进行n次迭代
    {
        int t=-1;       //t存储当前访问的点

        for(int j=1;j<=n;j++)   //这里的j代表的是从1号点开始
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))//寻找已经更新了的但没有确定的到起点距离最短的点     
                t=j;

        st[t]=true;   

        for(int j=1;j<=n;j++)           //依次更新每个点所到相邻的点路径值
            dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
    }

    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;  //如果第n个点路径为无穷大即不存在最低路径
    return dist[n];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;

    memset(g,0x3f,sizeof g);    //初始化图 因为是求最短路径
                                //所以每个点初始为无限大

    while(m--)
    {
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        g[x][y]=min(g[x][y],z);     //如果发生重边的情况则保留最短的一条边
    }

    cout<<Dijkstra()<<endl;
    return 0;
}

堆优化版：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII; //first存距离，second存结点编号 
const int N = 2e5+10;
int n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx; // 邻接表的存储 
int dist[N]; // 第 i 个点到起点的最短距离
bool st[N]; // 代表第 i 个点的最短路是否确定、是否需要更新 

void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx] = b,w[idx] = c,ne[idx] = h[a],h[a] = idx++;
}

int dijkstra()
{
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist)); // 将所有距离初始化正无穷
	dist[1] = 0;  // 第一个点到起点的距离为 0  
	
	priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > heap; // 小根堆
	heap.push({0,1}); //把 1 号点放入堆中 
	
	while(heap.size()) // 堆不空
	{
	   	PII t = heap.top(); //找到当前距离最小的点
		heap.pop();
		
		int ver = t.second,distance = t.first; // ver为编号，distance为距离
		if(st[ver]) continue;   // 重边的话不用更新其他点了
		st[ver] = true;   //标记 t 已经确定最短路
		
		for(int i = h[ver]; i!=-1; i=ne[i])  // 用 t 更新其他点的最短距离
		{
			int j = e[i];
			if(dist[j] > distance + w[i])
			{
				dist[j] = distance + w[i];
				heap.push({dist[j],j}); //入堆
			}
		}
	}  
	 
	if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;  // 说明 1 和 n 是不连通的，不存在最短路 
	return dist[n];
}
int main()
{
	memset(h,-1,sizeof(h));
	cin >> n >> m;
	while(m--)
	{
		int a,b,c;
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		add(a,b,c);
	}
	cout << dijkstra(); 
	return 0;
}

        

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