操作系统真相还原——编写硬盘驱动

我们已经有了个虚拟硬盘hd60M.img，它只充当启动盘的作用，仅用来存储内核。我们需要将文件系统装在另外一个虚拟硬盘上。

磁盘分区简析

磁盘分区表简称DPT，是由多个分区元信息汇成的表，表中每个表项对应一个分区，主要记录各分区的起始扇区地址，大小界限等。
最初的硬盘分区表位于MBR引导扇区中，我们回顾一下这512字节大小的结构：
(1)主引导分区，0~0x1BD的空间，包括硬盘参数及部分指令
(2)硬盘分区表DPT，0x1BE~0x1FD的空间，最大支持4个分区
(3)结束魔数，最后两字节

扩展分区

扩展分区表采用链式结构，将所有子扩展分区的分区表串在 起，形成可容纳无限个分区表的单向链表。链表是要有结点的，这里的每个分区表就是结点，一般的链表结点除了包括数据外，还必须要包括下一个结点的地址，分区表也采用了这种结构，其表项就分为两部分，一部分是描述逻辑分区的信息，另一部分是描述下一个子扩展分区的地址。

扩展引导记录（EBR）

EBR 中分区表的第一分区表项用来描述所包含的逻辑分区的元信息，第二分区表项用来描述下一个子扩展分区的地址，第三、四表项未用到。位于 EBR 中的分区表相当于链表中的结点，第一个分区表项存的是分区数据，指向逻辑分区的起始扇区（OBR），第二个分区表项存的是后继分区的指针，下一个子扩展分区的EBR引导扇区起始地址。
分区表项信息

OBR

如果活动分区标记为0x80，代表着该分区的引导扇区有可执行程序，该程序通常为操作系统内核加载器，即OBR。

编写硬盘驱动程序

硬盘初始化

第 ata 通道接在 8259A 从片的 IRQ15 上，该 ata 通道上可支持两个硬盘 来自 8259A从片的中断是由 8259A 主片帮忙向处理器传达的，8259A 从片是级联在 8259A 主片的 IRQ2 接口的，因此为了让处理器也响应来自 8259A 从片的中断，屏蔽中断寄存器必须也把 IRQ2 打开。
其初始化内容为：
（1）获取硬盘数量

（2）处理每个通道上的硬盘
(a)为每个ide通道上初始化端口基址及中断向量
(b)初始化锁，信号量

实现thread_yield和idle线程

thread_yield，主动让出CPU，时间片不会增加
（1）先将当前任务重新加入到就绪队列（队尾）
（2）然后将当前任务的 status置为 TASK_READY
（3）最后调用 schedule 重新调度新任务
idle函数
在函数体中执行“thread_block(TASK _BLOCKED）”阻塞自己，在其被唤醒后，通过内联汇编执行 hit 指令，使系统挂起，达到真正的“空闲”。但就绪队列为空的时候，idle_thread会被使用。

选择硬盘

重点在于DEV位，从盘时DEV应该为1，读写硬盘操作，和之前读写硬盘差不多。