Linux内核框架的粗略认知

内核的作用

  是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。

Linux内核的任务：

1.从技术层面讲，内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。

2.从应用程序的层面讲，应用程序与硬件没有联系，只与内核有联系，内核是应用程序知道的层次中的最底层。在实际工作中内核抽象了相关细节。

3.内核是一个资源管理程序。负责将可用的共享资源(CPU时间、磁盘空间、网络连接等)分配得到各个系统进程。

4.内核就像一个库，提供了一组面向系统的命令。系统调用对于应用程序来说，就像调用普通函数一样。

Linux系统层次结构

用户（或应用程序）空间

  这是用户应用程序执行的地方,也是是应用层的开发环境。

内核空间

用户空间之下是内核空间；它提供了连接内核的系统调用接口，还提供了在用户空间应用程序和内核之间进行转换的机制。

内核空间的层次

系统调用接口

标准用户空间调用C库通过系统调用接口让内核干活。

内核代码

  这些代码是 Linux 所支持的所有处理器体系结构所通用的
使用ls命令看到的内核源代码的顶层目录结构，具体描述如下¹。

体系结构的代码

  通常称为 BSP（Board Support Package）的部分。这些代码用作给定的体系结构的处理器和特定于平台的代码。

内核中的子系统

（1）系统调用接口

  提供了某些机制执行了从用户空间到内核的函数调用。

（2）进程管理

  进程管理的重点是进程的执行。在内核中，这些进程称为线程，代表了单独的处理器虚拟化（线程代码、数据、堆栈和 CPU 寄存器）。内核通过系统调用接口提供了一个应用程序编程接口（API）来创建一个新进程（fork、exec ），停止进程（kill、exit），并在它们之间进行通信和同步。
进程管理还包括处理活动进程之间共享 CPU 的需求。内核实现了一种新型的调度算法，不管有多少个线程在竞争 CPU，这种算法都可以在固定时间内进行操作。这种算法就称为 O(1) 调度程序。²

（3）内存管理

  内核所管理的另外一个重要资源是内存。为了提高效率，如果由硬件管理虚拟内存，内存是按照所谓的内存页 方式进行管理的（对于大部分体系结构来说都是 4KB）。Linux 包括了管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。不过内存管理要管理的可不止 4KB 缓冲区。Linux 提供了对 4KB 缓冲区的抽象，例如 slab 分配器。这种内存管理模式使用 4KB 缓冲区为基数，然后从中分配结构，并跟踪内存页使用情况，比如哪些内存页是满的，哪些页面没有完全使用，哪些页面为空。这样就允许该模式根据系统需要来动态调整内存使用。为了支持多个用户使用内存，有时会出现可用内存被消耗光的情况。由于这个原因，页面可以移出内存并放入磁盘中。这个过程称为交换，因为页面会被从内存交换到硬盘上。内存管理的源代码在./linux/mm 中找到。

（4）虚拟文件系统

虚拟文件系统（VFS）是 Linux 内核中非常有用的一个方面，因为它为文件系统提供了一个通用的接口抽象。VFS 在 SCI 和内核所支持的文件系统之间提供了一个交换层。

在 VFS 上面，是对诸如 open、close、read 和 write 之类的函数的一个通用 API 抽象。在 VFS 下面是文件系统抽象，它定义了上层函数的实现方式。它们是给定文件系统（超过 50 个）的插件。文件系统的源代码可以在 ./linux/fs中找到。
文件系统层之下是缓冲区缓存，它为文件系统层提供了一个通用函数集（与具体文件系统无关）。这个缓存层通过将数据保留一段时间（或者随即预先读取数据以便在需要是就可用）优化了对物理设备的访问。缓冲区缓存之下是设备驱动程序，它实现了特定物理设备的接口。

（5）网络堆栈

  它为各种网络协议提供了一个用户接口

网络堆栈在设计上遵循模拟协议本身的分层体系结构。回想一下，Internet Protocol (IP) 是传输协议（通常称为传输控制协议或 TCP）下面的核心网络层协议。TCP 上面是 socket 层，它是通过 SCI 进行调用的。socket 层是网络子系统的标准 API，它为各种网络协议提供了一个用户接口。从原始帧访问到 IP 协议数据单元（PDU），再到 TCP 和 User Datagram Protocol (UDP)，socket 层提供了一种标准化的方法来管理连接，并在各个终点之间移动数据。内核中网络源代码在./linux/net中找到。

（6）设备驱动程序

Linux 内核中有大量代码都在设备驱动程序中，它们能够运转特定的硬件设备。（pc机中的显卡、声卡驱动，有驱动相应的硬件才能运行）Linux 源码树提供了一个驱动程序子目录，这个目录又进一步划分为各种支持设备，例如 Bluetooth、I2C、serial 等。设备驱动程序的代码可以在 ./linux/drivers中找到。

shell的概念

在计算机科学中，Shell俗称壳（用来区别于核），是指“为使用者提供操作界面”的软件（命令解析器）。

---

1. include/ ---- 内核头文件，需要提供给外部模块（例如用户空间代码）使用。
   kernel/ ---- Linux内核的核心代码，所描述的进程调度子系统，以及和进程调度相关的模块。
   mm/ ---- 内存管理子系统。
   fs/ ---- VFS子系统。
   net/ ---- 不包括网络设备驱动的网络子系统。
   ipc/ ---- IPC（进程间通信）子系统。
   arch// ---- 体系结构相关的代码，例如arm, x86等等。
   arch//mach- ---- 具体的machine/board相关的代码。
   arch//include/asm ---- 体系结构相关的头文件。
   arch//boot/dts ---- 设备树（Device Tree）文件。
   init/ ---- Linux系统启动初始化相关的代码。
   block/ ---- 提供块设备的层次。
   sound/ ---- 音频相关的驱动及子系统，可以看作“音频子系统”。
   drivers/ ---- 设备驱动（在Linux kernel 3.10中，设备驱动占了49.4%的代码量）。
   lib/ ---- 实现需要在内核中使用的库函数，例如CRC、FIFO、list、MD5等。
   crypto/ ----- 加密、解密相关的库函数。
   security/ ---- 提供安全特性（SELinux）。
   virt/ ---- 提供虚拟机技术（KVM等）的支持。
   usr/ ---- 用于生成initramfs的代码。
   firmware/ ---- 保存用于驱动第三方设备的固件。
   samples/ ---- 一些示例代码。
   tools/ ---- 一些常用工具，如性能剖析、自测试等。

   Kconfig, Kbuild, Makefile, scripts/ ---- 用于内核编译的配置文件、脚本等。
   COPYING ---- 版权声明。
   MAINTAINERS ----维护者名单。
   CREDITS ---- Linux主要的贡献者名单。
   REPORTING-BUGS ---- Bug上报的指南。
   Documentation, README ---- 帮助、说明文档。 ↩︎

2. 这个名字就表示它调度多个线程所使用的时间和调度一个线程所使用的时间是相同的。O(1) 调度程序也可以支持多处理器（称为对称多处理器或 SMP）。您可以在== ./linux/kernel==中找到进程管理的源代码，在 ./linux/arch 中可以找到依赖于体系结构的源代码。 ↩︎