stm32 USART—串口通讯

电平标准

同步通讯与异步通讯的差别

  简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出

USART 功能框图

控制器

USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用 USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART， UE 位用来开启供给给串口的时钟。发送或者接收数据字长可选 8 位或 9 位，由 USART_CR1 的 M 位控制。

发送器

当 USART_CR1 寄存器的发送使能位 TE 置 1 时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在 TX 引脚输出， 低位在前，高位在后。 如果是同步模式 SCLK 也输出时钟信号。一个字符帧发送需要三个部分：起始位+数据帧+停止位。

当下列这些标志位条件成立时，都是置1

串口的中断控制源

#include "BSP_USART.H"

void NVIC_CONFIG()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择优先级分组
	
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//选择中断源
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//主优先级为1
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级为1
	
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);
}
void USART_config()
{
	GPIO_InitTypeDef USART_RX_GPIO;
	GPIO_InitTypeDef USART_TX_GPIO;
	USART_InitTypeDef  USART_Initstructure;
	//初始化RX的GPIO
	USART_RX_GPIO.GPIO_Pin = RX_GIPO_PIN ;
	USART_RX_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(RX_GIPO_PORT, &USART_RX_GPIO);
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RX_GIPO_CLK, ENABLE);//由于RX,TX都在GPIOA上，所以只需要开一个GPIOA时钟
	//初始化TX的GPIO
	USART_TX_GPIO.GPIO_Pin = TX_GIPO_PIN;
	USART_TX_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	USART_TX_GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(TX_GIPO_PORT, &USART_TX_GPIO);
	//串口初始化
	USART_Initstructure.USART_BaudRate = 115200;//将波特率设为115200
	USART_Initstructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//使用或运算，同时设置输入和输出模式
	USART_Initstructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
	USART_Initstructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_Initstructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位为8位
	USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流控制
	
	USART_Init(USARTx, &USART_Initstructure);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);//打开串口时钟
	//NVIC初始化配置 为“接收中断”服务
	NVIC_CONFIG();
	
	USART_Cmd( USARTx, ENABLE);//使能串口
	//选择串口中断源为：串口接收中断，并使能该中断
	USART_ITConfig( USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);//读数据寄存器非空时产生中断（即收到信息后产生中断）
}
/*********重定向 c 库函数 printf 到串口，重定向后可使用 printf 函数*****/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData( USARTx,(uint8_t) ch);
	while(USART_GetFlagStatus( USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET);//发送寄存器为空 GetFlagStatus返回1
	return ch;
}
/**********重定向 c 库函数 scanf 到串口，重写向后可使用 scanf、 getchar 等函数***********/
int fgetc(FILE *f)
{
	while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//读数据寄存器非空时GetFlagStatus返回1
	return (int)USART_ReceiveData(USARTx);
}
/****发送一个字符*****/
void sendDATA(USART_TypeDef* USART,uint16_t Data)
{	
	USART_SendData( USART,Data);
	while(USART_GetFlagStatus( USART,USART_FLAG_TXE) == RESET);//在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1
}
/*******发送字符串*****/
void sendstr(USART_TypeDef* USART,char* str)
{
	while(*(str) != '\0')
	{
		sendDATA(USART,*(str++));
	
	}
	while(USART_GetFlagStatus( USART,USART_FLAG_TC) != SET);
}