蓝桥杯 | 嵌入式竞赛 | CT117E-M4 开发板 | 嵌入式模块化学习 | LED模块知识 | LED灯交替闪烁代码实现

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前言

准备参加23年的蓝桥杯嵌入式比赛，寒假期间进行知识模板化汇总。大家一起在这交流，增加经验。内容会很详细，帮助像我一样的小白理解，大佬路过不要嫌弃。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、实验环境？

软件：STM32CubeMX 、Keil5

硬件：

二、实现LED灯交替闪烁详细讲解

提示：内容包括如何使用CubeMX新建一个工程文件，会的uu可以直接点目录看自己需要的内容

1. 选择MCU

2. 配置时钟源

提示：有时候题目要求会明确给出使用外部时钟和内部时钟，两种方法取其一

2.1 配置外部时钟源

2.2 配置内部时钟源

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3. 根据产品手册将LED灯进行控制端连接

产品手册有关LED指示灯的部分：

回到CubeMX进行配置

其中第3~4步具体操作：

提示：这里给出跟本次实验步骤无关，关于此款芯片的引脚分组 可以看到同等颜色的框狂选的为一组，其中包含A组、B组、C组等，其实就是后面一线参数为GPIOx时x指的就是这里的分组

例如："GPIOC, GPIO_PIN8" 指的就是C8，也就是这里的PC8引脚

4. 工程的相关属性配置

4. Keil5的相关配置

打开此工程后弹出的窗口：

继续配置：

4.1 配置options

添加成功后一路点OK

4.2 编译

提示：这里先不要着急自己添加代码，先编译看一下CubeMX自动生成的代码是否能编译成功

5.编写LED灯代码

5.1 Base_LED文件夹

首先介绍一下我们生成的工程文件所在的文件夹内容

5.1.1 Base_LED文件夹内容

5.2 Base_LED/Core文件夹内容

5.2 Base_LED/MDK-ARM文件夹内容

5.2 编写LED.c 文件

编写LED.c并将其存储在前面介绍的Base_LED/Core/Src文件夹中

LED.c 文件代码如下（示例）：

#include <LED.h>

#define DELAY_TIME 100

//使LD1 和 LD2 交替闪烁
void LED_TEST(void)
{
	while(1){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8); //翻转引脚PC8电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //给PD2引脚写1
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //给PD2引脚写0 锁住当前PC8的状态
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9); //翻转引脚PC9电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //给PD2引脚写1
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //给PD2引脚写0
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
	}
}

5.3 编写LED.h

编写LED.h并将其存储在前面介绍的Base_LED/Core/Inc文件夹中

代码如下（示例）：

#ifndef __LED_H__

#include "stm32g4xx_hal.h"

#define ON	1
#define OFF	0

//CT117E LED
#define LED1		  GPIO_PIN_8
#define LED2    	GPIO_PIN_9
#define LED3    	GPIO_PIN_10
#define LED4    	GPIO_PIN_11
#define LED5    	GPIO_PIN_12
#define LED6    	GPIO_PIN_13
#define LED7    	GPIO_PIN_14
#define LED8    	GPIO_PIN_15
#define LEDALL		GPIO_PIN_All
#define ON          1
#define OFF         0

void LED_TEST(void);

#endif

5.4 将LED.c添加到本工程中

注意： 这里未编译的新添加的文件应该是前面没有“+”的，我这里因为已经编译成功了，所以就已经与.h文件连接所以有“+”

5.5 重新编译工程

提示：因为LED.h文件我们已经提前放到Base_LED/Core/Inc文件夹中，所以这里编译LED.c时会自动连接LED.h文件

5.6 下载程序

5.7 实验结果——实现LED灯交替闪烁

暂且放两张图片：（没有先后关系来回闪烁）

三、LED灯交替闪烁代码详细讲解

3.1 LED.C 文件

文件代码如下：

#include <LED.h>

#define DELAY_TIME 100

//使LD1 和 LD2 交替闪烁
void LED_TEST(void)
{
	while(1){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8); //翻转引脚PC8电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //给PD2引脚写1
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //给PD2引脚写0 锁住当前PC8的状态
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9); //翻转引脚PC9电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //给PD2引脚写1
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //给PD2引脚写0
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
	}
}

3.1.1关键函数：

① HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8); //翻转引脚PC8电平

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；实现引脚电平翻转
参数设置：
GPIO_TypeDef *GPIOx：端口，如GPIOA,GPIOB等
uint16_t GPIO_Pin：引脚，如GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_13等

例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1)；翻转一次A1的电平

② HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //给PD2引脚写1

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)；上面是翻转这边是写入
参数：
GPIO & GPIO_Pin：同上
GPIO_PinState：引脚状态，是官方采用枚举列举的
typedef enum
{
GPIO_PIN_RESET = 0u, //低电平
GPIO_PIN_SET //高电平
} GPIO_PinState;

例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_RESET )；A1写入低电平

③ HAL_Delay(DELAY_TIME);

HAL_Delay(uint32_t Delay)；延迟函数
参数：
uint32_t Delay：这里数值为多少就是延迟多少毫秒

例：HAL_Delay(200); 延迟100ms

3.1.2 代码执行过程说明

首先先看一下LED灯的引脚图，可以看到其实是74HC543锁存器来控制LED灯的亮灭

还可以得知此处的LED为共阳极，即我们通过它的阴极引脚接Low使LED灯亮。

提示：哪一极被接在一起就说共什么极，这里VDD把养鸡接在一起所以叫共阳极

再来看一下74HC543锁存器的相关介绍

可以看到当LE端接High时，输出端等于输入端；当LE端接Low时，输出端保持不变。

回忆一下我们的初始配置：
PD2 —— Low ：即LE端我们接的Low
PC8~PC15——High

这段代码的意思就是因为初始PC8~PC15我们设置的为High——LED灯灭，所以先翻转引脚PC8即LD1，使其由High变为Low。
然后将PD2由Low转为High，即锁存住此时PC8为High的状态，即使LD1亮。
然后此状态延迟100ms。
接着同样的道理使LD2亮100ms。
此代码为while循环，所以就会一直看到LD1和LD2交替闪烁。

提示：当这里的延时时间设置不同时，可能会出现LD1和LD2同时亮的状态，是因为在执行完LD1亮延迟一定时间后顺序执行下面代码，若此时LD1延迟时间过长时，正好LD2也开始延迟亮，就会出现LD1和LD2同时亮的情况啦。

总结

· 以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了嵌入式开发的初始配置过程，以及LED模块的相关知识的详解。
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参考资料：

hal库学习笔记（二）：GPIO