2020-11-18

红外避障小车的初步安装

目前只安装了基本框架（单片机还未组装）
第一步：将附着在组件上的黄色保护膜撕下
第二步：组装减速电机（具体组装方式说明书上有）注：先装黑色圆盘以便后续组装
第三步：轮胎的组装（此过程有手就行🐶，不做详解）
第四步：万向轮的组装 注：铜柱的固定尤为重要，先固定在底盘上再根据万向轮上的限位孔调整铜柱位置[根据长螺丝钉位置选择先固定的位置（不唯一）]
第五步：开关及电池盒的固定

最后是接线的注意事项：
每根线的意义不一定一样，在接线时要注意。
焊锡的使用要注意安全，其关键在于熔化的锡冷却后将线丝固定（不是每条线丝固定都有必要使用）