驱动原理
在Linux操作系统中,硬件驱动程序中实现对硬件直接操作,而用户空间,通过通用的系统调用接口(open()
打开相应的驱动设备,ioctl()控制相应的功能等),实现对硬件操作,应用程序没有直接操作底层设备,
通过posix标准,应用程序的系统调用往往是被规定和限值,用户只能通过规定的接口实现对底层硬件的操作,
导致了应用程序在类UINIX操作系统具有非常好的可移植性。大概关系如下:
![Linux系统_应用-底层关系](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d5179555188951638d802bddbca4ddf9.png)
Linux操作系统对于所有的硬件都是当做一个文件来操作:一切设备皆文件。Linux设备文件一般分为字符设备,
块设备,网络设备。在Linux系统中,除了网络设备之外,所有的设备都被映射到Linux的文件系统中。
驱动编译和加载
常见驱动加载模式一般通过加载“驱动模块文件(.ko)”。
1.优点:缩小内核体积,加载/卸载驱动模块方便。
2.用处:一般一个驱动模块功能单独编译成一个.ko驱动文件,在需要使用改驱动功能时,
再进行加载(insmod *****.ko),当不再使用该功能时,可以随时卸载(rmmod ****.ko)。
无论时加载还是卸载都要注意驱动之间的依赖关系,否则有可能操作失败。
3.指令 : insmod *.ko 加载ko驱动
rmmod *.ko 卸载ko驱动
lsmod 查看所有已添加的驱动
ko范例
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/device.h>
static struct file_operations ms41908_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = ms41908_ioctl,
.open = ms41908_open,
.release = ms41908_close
};
static struct miscdevice ms41908_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "gms41908",
.fops = &ms41908_fops,
};
long ms41908_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
......
}
static int ms41908_init(void)
{
......
}
static void __exit ms41908_exit(void)
{
.......
}
module_init(ms41908_init);
module_exit(ms41908_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
编译说明
交叉编译:开发板的编译环境应该与本机编译环境相同,不然可能会无法正确加载驱动。