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原创 雅可比(Jacobi)迭代法的MATLAB代码

雅可比迭代法的数值分析方法及MATLAB代码。

2023-06-08 19:30:47 2670 1

原创 D-H坐标系与D-H参数——机器人学(二)

介绍D-H参数相关知识,记录机器人学习过程。

2023-06-06 20:02:02 3055

原创 正运动学与逆运动学——机器人学(三)

机器人,正逆运动学,机器人学的学习记录

2023-06-06 16:55:56 655

原创 Newton迭代法的MATLAB代码

牛顿迭代法的数值分析方法及MATLAB算法

2023-06-06 11:34:26 2788

原创 坐标变换:欧拉角与RPY角——机器人学(一)

坐标变换:欧拉角与RPY角。学习机器人,记录下学习内容

2023-06-02 16:34:09 2541

原创 Lagrange插值法的MATLAB代码

Lagrange插值法的MATLAB代码

2023-05-31 22:15:04 920 1

原创 二分法的MATLAB和C++代码

计算方法中二分法的MATLAB和C++语言

2023-05-31 20:40:49 401

北卡GAOT遗传算法工具箱最新版

This directory is a clone of the genetic algorithim optimization.

2023-11-03

STM32CubeMX(STM32Cube初始化代码生成器Win版本)

STM32CubeMX是一种图形工具,通过分步过程可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器,以及为Arm Cortex-M内核或面向Arm Cortex-A内核的特定Linux设备树生成相应的初始化C代码。

2023-06-30

STM32F4 DSP和标准外设库(最终版1.9.0)

STM32F4xx标准外设库(最终版1.9.0)。 这是STM32F4X系列最终版的标准外设库,内含操作说明书,欢迎下载使用。 并为用户提供了一个完整的寄存器地址映射,其中包含C中声明的所有位、位字段和寄存器。这使用户摆脱了繁琐的任务,带来了一个无错误的参考映射文件,作为附加值,可以加快项目早期阶段的速度。 STM32固件库是官方推出来的对底层寄存器进行操作的函数库,使用它编写程序时不用考虑怎么操作寄存器,只需要调用库函数就可以实现相应功能。方便使用STM32芯片进行开发的人员,使开发工作更简单快捷,增强代码可读性。

2023-06-04

STM32F4HAL库(最新版1.27.0)

STM32F4HAL库(最新版1.27.0) HAL库ST是官方推出来的外设库,内含使用说明书,欢迎下载。 STM32Cube MCU包,用于STM32F4系列(HAL、底层API和CMSIS(CORE、DSP和RTOS)、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例:STM32 Nucleo、探索套件和评估板) 其相对于标准库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间移植,目前更受ST官方推广。

2023-06-04

Robotics Toolbox 10.4 for MATLAB(最新版)

这是一个最新版的机器人MATLAB工具箱,内含一个pdf文档帮助说明使用工具箱。Robotics Toolbox工具箱是由PeterCorke开发的一个用于MATLAB的机器人和机器视觉工具箱。Robotics Toolbox工具箱是一个功能强大的机器人工具箱,包含了机器人正、逆向运动学,正、逆向动力学,轨迹规划等,其中可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。内含一个pdf文档帮助说明使用工具箱。

2023-06-02

机器人C++库(最新版Robot Library)

这是一个最新版的机器人库。机器人库(RL)是一个独立的C ++库,用于刚体运动学和动力学,运动计划和控制。 它涵盖了空间矢量代数,多体系统,硬件抽象,路径规划,碰撞检测和可视化。它涵盖了空间向量代数、多体系统、硬件抽象、路径规划、碰撞检测和可视化。它正在研究项目和教育中使用,以BSD许可证的形式提供,并在商业应用程序中免费使用。RL运行在许多不同的系统上,包括Linux、macOS和Windows。它使用CMake作为构建系统,可以使用Clang、GCC和Visual Studio进行编译。

2023-06-01

STM32F10xHAL库(1.8.0最新版)

STM32F10xHAL库(1.8.0最新版的) HAL库也是官方推出来的外设库,内含使用说明书,欢迎下载。 STM32Cube MCU包,用于STM32F1系列(HAL、底层API和CMSIS(CORE、DSP和RTOS)、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例:STM32 Nucleo、探索套件和评估板。 其相对于标准库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间移植,目前更受ST官方推广。

2023-06-01

STM32F10x标准库(3.6.0最终版)

STM32F10x标准库(3.6.0最终版的) 这是STM32F10X系列最终版的标准外设库,内含操作说明书,欢迎下载使用。 STM32固件库是官方推出来的对底层寄存器进行操作的函数库,使用它编写程序时不用考虑怎么操作寄存器,只需要调用库函数就可以实现相应功能。方便使用STM32芯片进行开发的人员,使开发工作更简单快捷,增强代码可读性。

2023-06-01

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