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原创 快速了解ISO-9141-2协议

ECU对地址码取反发送给设备,完成系统交互的初始化。时序:T1 [ADD] T2 [55H] T3 [KW1] T4 [KW2] T5 [~KW2] T6 [~ADD] T7。ECU回复55H,KW1,KW2;空闲电平为12V,数据格式为1+8+1,没有校验位,使用波特率通常为10416BPS和9600BPS。一帧数据 = 3个字节的帧头 + 最大7个字节的数据 + 1个字节的校验。命令帧的帧头 = 68H+6AH+源地址。响应帧的帧头 = 48H+6BH+源地址。二、ISO-9141-2协议数据链路层。

2024-04-29 20:02:09 189

原创 快速了解KWP2000协议

当2位地址模式信息为00时,就没有目标地址、源地址,为01时,表示CARB模式,为10和11时都含有目标地址、源地址。当模式字为 8X时,长度取决于其后6bit位数据大小,最大为63,此时消息头占3个字节。当模式字为 0X时,长度取决于其后6bit位数据大小,最大为63,此时消息头占1个字节。当模式字为 80时,长度取决于长度位数据大小,最大为255,此时消息头占4个字节。当模式字为 00时,长度取决于长度位数据大小,最大为255,此时消息头占2个字节。25.通过本地ID查询动作测试结果 33H。

2024-04-23 19:21:30 412

原创 快速了解CAN协议

流控制帧(FC):其第4个字节为3N,N的取值决定其流的状态,N为0表示连续传输,为1表示等 待,为2表示溢出,为3-F表示保留。CAN协议的标准帧为11个字节,其中主要由信息和数据组成,信息占3个字节;第一帧(FF): 其第4个字节默认为10,第五个字节的值=当前帧有效字节长度+后面的连续帧有效字节长度。连续帧(CF): 其第4个字节为连续帧的序号,默认从21开始到2F满,满了重新从21计数起。

2024-04-20 17:18:26 436

原创 LU90614红外测温传感器与STM32F407的串口通信

UART1我们一般用于与PC进行串口通信,所以我们使用UART2或UART3与LU90614红外测温传感器进行通信,在PC端可以通过串口助手看到LU90614红外测温传感器获取的数据。2.LU90614红外测温传感器的通信协议。1.STM32F407的串口原理图。

2023-10-24 15:49:40 840

原创 单片机原理及接口技术课程实验之串口通迅

1.实验目的学会用单片机与计算机中的超级终端通过串口通讯原理及编程设计2.实验环境及设备PC机一台,TX-1C单片机开发板一块,USB数据线一根。3.实验现象往串口发送一字节数据(可通过超级终端显示出来,超级终端波特率选为9600)。 超级终端设置好后,在单片机独立键盘上每按下一次S2键,松开后均会在超级终端上显示一个字母"a"。串口调试助手显示框内。4.硬件电路参看TX-1C单片机开发板使用手册5.原程序代码实现原理#include <reg52.h>#d

2022-05-09 15:51:31 570

空空如也

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