循迹的智能车那么需要个循迹传感器

具有四个光电对管的传感器足以满足你小车检测外界环境的控制需求,这种传感器是输出高低电平的控制比较简单传感器探头具有三个引脚5V VCC GND和信号端。然后连接到那个大的转换器上,注意,转换器上有六个引脚分别是VCC GND和四个传感器的输出端。这四个输出端是用来接单片机的IO口。
然后你还需要一个电机驱动
L298N驱动这种驱动完全可以满足你对小车的驱动动力。IN1 IN2和 IN3 IN4是用来接单片机的I/O的单片机输出高低电平时控制电机的正反转。左边和右边的两个蓝色的端子是直接接电机的。正前方的这三个蓝色端子接12V 5V和GND。ENA和ENB是通过PWM来控制电机的速度的这里不做介绍,明天会出一个单独介绍PWM的文章。
另外你还需要一个单片机最小系统
作为你的智能小车的控制枢纽。
另外你还需要电池这里推荐3.7V的18650电池

三个就行充满电之后能达到12V左右。还需要买一个配套的电池盒一般淘宝商家那里都有。
这样组合起来之后就搭建好了一个循迹小车的硬件模型。


杜邦线用于各个模块的连接。搭建好硬件模型之后就需要写程序了