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原创 Ubuntu18、darknet、YOLOv3跑图没有框???

用了网上所有方法:cudnn、注释掉Training、我的工作空间里没有detect.py还是没用怎么办?换个权重试试,该死的,我的框终于出来了。

2024-06-13 13:16:38 159

原创 控制无人机运动

创建功能包的时候在vscode界面上方出来一个浏览框,在框体命名以及放入依赖(roscpp、std_msgs、geometry_msgs、mavros、cv_bridge、image_transport、sensor_msgs)如果复制依赖的时候变红了,那你就一个个手写进去试试。4.然后我看博主的评论区有人问,cmakelists如何修改,我现在捣鼓明白了,但是我刚关上我的虚拟机,懒得再打卡贴代码了,可以继续参考这篇文章的流程改写cmakelists文件。Ctrl+shift+B编译。

2024-05-26 17:00:12 438

原创 MATLAB——函数或变量 ‘col‘ 无法识别。

出错 sortrows (第 70 行) B = matlab.internal.math.sortrowsHelper(A, col, nanflag, compareflag);把sortrows.m里64行的注释打开就好了!函数或变量 'col' 无法识别。本人在运行优化算法时,

2024-02-01 20:25:19 275 2

原创 输入rosservice call /turtle_command “{}“ ,海龟不转圈无响应

这里的 topic 名 turtle1 不能改,因为仿真器里对应的海龟节点node名称就是turtle1经过修改程序里的节点名、server名后,不会影响。但要注意,如果修改了回调函数前的server名,运行rosservice call 后面 teb 补全出来的应该是你自己定义的server名,such as 如下://创建一个名为command的server,注册回调函数commandCallbackros::ServiceServer command_service = n..

2022-02-06 22:16:50 755 3

原创 《C语言谭浩强第四版》7.2写一个判断素数的函数,在主函数输入一个整数,输出是否是素数的信息。

//主函数:输入整数,调用函数,输出是否是素数。【输出是在主函数,而不是被调函数】#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ int prime(int); int p; printf("请输入一个数:\n"); scanf("%d",&p); if(prime(p)) printf("%d is prime\n",p); else printf("%d is not prime\n",.

2021-06-05 10:13:05 1075

原创 《C语言谭浩强第四版》7.1写两个函数,分别求两个整数的最大公约数和最小公倍数,用主函数调用这两个函数,并输出结果。两个整数由键盘输入。

//主函数,输入两个整数,调用两个函数,输出结果。//法一:求公约数,及最大公约数/*#include <stdio.h>int gys(int x,int y){int i,min,s;if(x>y) min=y;else min=x;for(i=1;i<=min;i++) //i从1开始取,如果x、y分别为5和9,最大公约数是1if(x%i==0&&y%i==0) s=i;//s记录公约数,循环结束后,s即为最大公约数return s;}.

2021-06-05 10:08:21 916

空空如也

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