STM32
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STM32小白
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STM32F407 三路输出互补pwm波(库函数版)
看了手册只有三路的互补方波,第四路只有一个方波,没有互补的;原创 2022-07-06 09:37:53 · 3111 阅读 · 1 评论 -
舵机不转了的故障判断及维修(MG995、MG996均适用)
无论老手和新手都会面临一个问题,就是炸机问题,那么当我们炸机后怎么判断舵机的故障和怎么维修呢?下面简单介绍下舵机的判断及维修的方法:舵机一般故障判断:1)炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑------------------可以断定:齿轮扫齿了,换齿轮。2)炸机后舵机一致性锐减,现象是炸坏的舵机反应迟钝,发热严重,但是可以随着控的指令运行,但是舵量很小很慢-------------基本断定:舵机电机过流了,拆下电机后发现电机空载电流很大(>150MA),失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-9转载 2022-06-04 14:47:41 · 7484 阅读 · 4 评论