做二维激光实例的时候发现启动launch文件之后发现没有激光,查找一些资料后发现可能时飞机自身不带激光雷达,打开launch文件,查看飞机果真没带,比如我运行的是indoor 3.launch文件,,
打开该文件,修改其中的内容为如下
,修改完之后保存运行,就可以看到激光了!开森
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